【充滿東方美感的豪華家轎，運動風更加濃厚的2021款亞洲龍】2021款豐田亞洲龍外觀繼續採用亞洲龍家族式設計，新車前臉採用大嘴式進氣格柵，同時中網內部採用黑色鋼琴漆塗裝，兩側狹長的三眼式LED前大燈組，凸顯兇狠霸氣，下方兩側造型兇狠的散熱口，讓新車前臉看起來更有質感。同時，新車前唇採用鐳雕碳纖維紋理工藝，視覺上更具運動感。 2021款豐田亞洲龍車身採用硬朗的腰線設計，與車身不同色的外後視鏡也採用了鐳雕碳纖紋理工藝，搭配大尺寸輪圈，讓亞洲龍充滿東方美感。新車尺寸長寬高分別為：4975mm、1850mm、1450mm，軸距2870mm。 2021款豐田亞洲龍車尾運動氣息滿滿，後備箱蓋上的小型擾流板，多邊形的尾燈造型，並使用了貫穿式的設計，夜間點亮後辨識不錯。新車後保險槓下方同樣也搭配了黑色鋼琴漆與鐳雕碳纖紋理工藝的後擴散器，新車尾排採用雙邊共兩出式排氣佈局，使車尾運動感十足。