PST光學定位使用實際物體進行3D互動和3D測量（即追蹤目標物），無需連線。 追蹤目標是可以被PST光學定位儀識別並確定3D位置和方向的物理物件。 正如使用滑鼠對指標進行2D定位一樣，目標物可用於對物體進行6自由度3D定位。以毫米精度對目標物的3D位置和方向（姿態）進行光學定位，從而確保無線操作。

追蹤目標物示例

該系統基於紅外（IR）照明，可以減少來自環境的可見光源的干擾。 透過使用用反游標記點，可以將任何物體變為追蹤目標。 也可以將IR LED用作標記點，通常稱為“活動標記點”。 PST使用這些標記點來識別目標並重建其姿態。 基本上，任何物理物件都可以用作追蹤目標，例如筆、立方體甚至玩具車。 也可以使用其他光學定位系統經常使用的類似天線的目標物。

1。 被動反游標記點

反游標記點用於將物件轉換為追蹤目標。 PST使用這些標記點來識別物件位置並確定其姿勢。為了使PST能夠確定目標的位姿，必須使用至少四個標記點。

標記點的大小確定最佳跟蹤距離：對於3。5毫米鏡頭的PST光學定位系統，建議使用最小直徑為7毫米的圓形或球型標記點。 對於設定追蹤目標，PST可以使用平面反游標記點和球形標記點。

反游標記點。 支援平面和球形標記點

2。主動標記點

將電子元件新增到追蹤目標物時，可以將IR LED用作主動標記點。 當在較遠的距離上追蹤目標或環境照明條件使被動反游標記點難以看清時，將非常有用。 PST光學定位中使用攝像機和濾鏡材料的特定組合，對850 nm波長的紅外光最為敏感。 因此，建議使用850 nm 的LED。 根據需要的觀察角度和追蹤目標的旋轉角度，不同的LED視角（LED發光角度）為最佳。 通常，視角約為120°的LED表現出良好的效能。source from Sunya。biz

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