大家好嘞~估計有很多人和筆者一樣，在家喜歡光著腳丫子。腳底貼地的感覺，真的很棒，尤其是夏天，光腳踩在地板上實在舒服啊，有一種走在自由自在的森林中的感覺（人猿泰山？）。但在家光腳的前提是，地面必須乾淨，最好一塵不染。否則腳底能明顯感覺到異物感，很難受。
▲我家最近在用的掃地機和擦地機。
所以有條件的話，最好在家配備一臺吸塵器，甚至是掃地機。不，吸塵還不夠，最好能再用溼布拖地一遍。掃地機千萬種，怎麼選？對於剛開始裝修或者家裡沒有吸塵器的朋友，筆者推薦iRobot的i7+掃地機和m6擦地機。為啥？往下看就知道了。
一、開箱外觀
1。m6擦地機：專業型選手
掃地機器人，大家都見過，相信也看過很多評測，但是擦地機器人呢？我估計有朋友會像我一樣還是第一次使用。雖然說很多掃地機器人都結合了擦地功能，
那麼iRobot這個擦地「專業戶」m6，是不是比其他「混合型選手」更強一些呢
？
還記得第一次使用m6擦地機時候，覺得體積怎麼這麼小巧？因為往常一般掃地機器人，身材實在是比較粗壯。
▲而m6其實比一個手掌就是大了一圈而已。但是不要小看它，其實重量非常重，比我使用過好幾臺掃地機器人都要沉。所以在它頂部有一個凹槽提手設計，方便需要時拎著它移動。
▲我們先來看m6正面外觀和設計。首先從最簡單的按鍵入手。右邊是三個按鍵，大家應該都能從圖示猜著是什麼功能，分別是返航鍵、開始清掃鍵以及區域性清掃鍵。而正前方就有一個像手機充電口一樣的小孔，其實就是噴水地方，專業名字叫做噴嘴。在噴嘴上面這個圓形小按鈕，並不是裝飾件，其實是一個感測器。
▲而在掃擦地機後部，有一個攝像頭，沒錯，這就是一個攝像頭。中間像光碟一樣位置，聰明朋友應該猜到了，就是水箱，可以單獨拎出來裝水。而且，水箱上面有一個小提手，也很方便使用。所以在這臺小小擦地機上面，現在已經看到兩個小提手了，設計還是相當用心。
整個水壺拿出來後，豎立著看，進水口就是在上面。整個水箱看著非常像一瓶酒，或者是一瓶超大號香水哈哈。個人還挺喜歡這個外形設計。
2。i7+掃地機：貴有貴的道理
再來看一下iRobot的i7+（按英特爾cpu的型號，說不定以後還有i9）掃地機器人。
▲先從充電底座說起。一般掃地機器人都有兩種底座，一種就是簡配版，只有一個充電底座。另外一種，就是選裝版或者是叫做做華版的集塵底座。兩者之間都可以充電，但最大的區別就在於，是否有集塵功能。
▲先來說說這個簡配版的充電底座，個人覺得也足夠用了，價效比很高，不用再準備價格不低的集塵底座。
▲而這個集塵底座就更為複雜了，是我用過的體積算很小的。準確來講算是高挑的吧。它有個專業叫法，叫做Clean Base。一樣地從上面開啟蓋子，就可以更換集塵袋。底部是斜坡形的停車坪，可以看到前面有一個小孔，沒錯，掃地機器人的垃圾就是從這裡被吸到集塵盒裡邊去的。集塵袋，足足有4層厚（可以鎖住粉塵和黴菌）。
▲個人覺得好評的是背後的集線設計，可以把過長電源線收納起來。
再來看一下i7+這個掃地機器人的外觀和設計。
看過一遍之後，我不得不說真的是一分錢一分貨。從外在看，不管是用料或者設計，i7+也是我使用過最好的掃地機器人。
▲首先看下正面，大概分為幾個部分，一個是操作區域，一共三個觸控鍵，沒錯，它是觸控鍵，而不是可以按下去的按鍵。中間是開始清掃按鍵，同時也是暫停按鍵。非常好玩的地方在於，它也有一圈燈光，可以發出白光或者藍光。燈亮起來時，極具科技感，也提高了顏值。
▲在大按鍵的兩邊各有一個小按鍵，就是返航鍵和區域性清掃鍵。兩個小按鍵都有一個凹下去的設計，所以即使是觸控鍵，在操作的時候，也會有一定的反饋，這樣的設計蠻好。按鍵區域往下一點，一個橢圓形的洞洞裡，藏著一顆攝像頭，沒錯，跟前面提到的擦地機m6是一樣的，同樣有一個攝像頭。
▲按鍵上面和掃地機一樣，也有一個提手，方便拎著走動。為什麼說是方便拎著走動呢？比如需要區域性清掃的時候，又等不及透過APP或者語音控制，可以用提手把它帶過去，它會自動識別所處位置進行清掃。 如果沒有一個提手的話，就只能兩手搬動了。有了這把提手，就感覺像拎著一隻可愛的小貓咪一樣。
▲再來看一下掃地機的側面和底部。除了正常的防撞設計之外，在後半部分就有一個
一鍵開啟
的塵盒。塵盒裡邊還有
一鍵開啟倒垃圾
的設計。
方便化的設計，真的是無處不在！
邊上也有一個濾芯，可以進一步過濾粉塵。
▲在底部，很明顯除了兩個驅動輪子之外，就是清掃工具區域，只有一個邊刷以及兩個滾刷，而且滾刷都是軟矽膠塑膠的，不是那種毛刷。
因為雙膠棒防毛髮纏繞的巧妙設計，幾乎都沒發生過繞毛髮的情況。
另外一塊就是感知區域，包括一些防跌落感測器等等。個人挺喜歡它這個滾刷的顏色的，翠綠翠綠。
二、使用體驗：強強聯合，掃地吸塵一條龍
1。沒有集塵，掃地機就沒有「歸宿」
有的朋友可能會覺得iRobot的i7+集塵功能有點雞肋，但就以我個人經驗而言，以及很多朋友反饋，集塵功能實在是太好用了！
舉個簡單的例子，就是倒垃圾的次數，如果只是單單的一個掃地機器人的話，清掃一兩次最多兩三次就得清理它的集塵了。而有了自動集塵系統之後，少說也有一兩個月，甚至更長時間，才需要倒一次垃圾，又省事又省時間。
▲剛好今天週末，清理一下廚房。一般看著見的地方都不是很髒，但是在架子底下、箱子後面等等平時難以清掃到的地方，垃圾肯定不少的。所以借週末有空給大家展示一下這臺i7+掃地機器人的清潔效果。讓我把機器人關在廚房裡，按下區域性清掃鍵，就開始清理了，大概兩三分鐘之後清理完畢（速度是真快，i7+屬於行動果斷型的）。
▲來看看戰果！可以看到，起碼從可清掃的垃圾方面。已經收拾的當乾淨了。可以看到機器人的塵盒裡邊有各種垃圾，除了灰塵之外，甚至還有小蟲子，還有平時掉下來的一小根粉條。當然，塵盒是可以直接水洗的（記得先取下濾芯），不用怕髒。
至於掃地機器人的在
地板上的清潔效果
，其實各個牌子都不會太差，i7+是我用過最好的。週末也收拾了一下臥室，平時懶得打理，地板還是有一些灰塵和毛絮的。i7+一上場，三下五除二就把地面清理乾淨了。這就是掃地機器人的好處啊！自己也不用動手，可以做別的事情，真的省心省事。
▲i7+可以直接衝上地毯，對地毯的清潔效果也還不錯，畢竟是橡膠的滾刷，比一般的毛刷要更強力一些。就iRobot而言，個人比較喜歡它的反應速度，感覺它的行進速度是比較快的，避障功能也很靈敏，撞到東西立馬回頭，或者轉向，行動非常果斷。
2。沒有拖地，地面就不是真的乾淨
為什麼要用兩臺機器，而不是掃拖一體機？這是一個「分工與效率」的問題。
其實主要原因有二。一是，掃拖一體的機器人為了顧及水箱、集塵盒、吸塵馬達等眾多裝置，
一般體積比較大，而且多為圓形設計
，這樣在擦地對邊緣和直角的覆蓋普遍不如小巧的方形機身。
二是，掃拖分離可以有更高的自由度，比如每天掃一次，但隔幾天拖一次，或者上面提到的地上有粘膩汙漬時，只讓拖地機器人工作，
防止掃地機的邊刷和滾輪上沾滿黏糊糊的東西而造成重複汙染
。
廚房的確是最容易髒的，除了這些可以請掃的顆粒物之外，最難搞的就是一些油汙了。但是我不怕。在掃地機器人清理完畢之後，擦地機器人該上場了。下面先來看看這個m6擦地機怎麼用。
▲別小看這個像光碟一樣水箱蓋，它甚至還有一圈LED燈光，非常好看，比如說在充電時候，燈光是紅色，在執行時燈光是白色。
結合中文提示音，給人非常明顯的操作反饋
。所以人機互動體驗還是蠻好，我想這也是普通家庭使用者實實在在能感受到的，也是希望擁有的體驗。
▲m6擦地機底部，其實也別有洞天。不要以為只是有簡單兩個輪子，雖然說個人覺得這兩個輪子也相當不簡單，有點像貨車雙輪胎一樣，寬度非常大（後面明白了是為了防滑）。在底部四周都有防跌落感測器，防止擦地機掉下樓梯（當然家裡沒有樓梯，所以也沒有這個擔心）。
之所以說底部別有洞天，那是因為還是有黑科技的地方，就是有一個清潔墊讀取器，看著有點像智慧手錶背後的心率感測器一樣。這個感測器有什麼用呢？比如說，如果你沒把清潔墊（也就是抹布）安裝到位，機器是無法啟動的。
▲清潔墊安裝其實很簡單，就從軌道划進去可以了，而拆卸時候更簡單，按一下擦地機前面彈出按鈕，清潔墊就自動掉下來，一點都不髒手。當拆卸清潔墊時候，也終於明白為什麼要在擦地機上面設計一個提手了。四根手指提起擦地機，
拇指很自然就可以按下彈出按鈕，抹布就掉下來
，一氣呵成。
▲剛入手時候，廠家配了三種清潔墊，其中包括一塊溼擦、一塊乾擦，還有兩片一次性溼擦清潔墊。為什麼要分為溼擦和乾擦呢？因為可以適用不同地面，比如說地板最好就是乾擦了，當然稍微溼一點點也可以，而瓷磚用溼擦效果是最好。從使用經驗來看，一片清潔墊使用時間應該很長，也不用太擔心耗材成本問題。
▲至於m6的充電底座倒是沒有太多可以介紹的，跟一般掃地機器人底座都差不多，不同是它底面板是可以拆卸下來。那麼拆下來之後，充電底座還能不能正常使用呢？遺憾地告訴大家，不能，因為底座過高機器人上不去了。所以還是老老實實把底座板子裝上吧。
那麼，掃地機真的那麼厲害嘛？來吧，來戰！
▲水流前面的噴嘴裡噴出，據觀察騰出的距離並不是很遠，也就是20cm頂多30公分的距離，剛好就覆蓋到機器人前面這塊區域，再利在機器底部的清潔墊進行擦拭。看上圖可以看到噴水量比較均勻，沒有形成水灘。噴水對地面進行溫潤，化解吸塵器難以清潔的汙漬，再用底部的清潔墊（可以理解成抹布，乾溼兩用）進行清潔，流程其實和人工差不多的，只不過是機器代替了咱們的工作，少了人力是其次，保護了腰椎和身體是最重要的，媽媽再不會抱怨腰痠背痛了。
▲m6擦地機器人工作方式，跟掃地機器人是完全不一樣的。掃地機器人有點像一往無前，一條道走過去，或者是像S型一樣的行進軌跡。而m6擦地機器人，就是走兩步噴一下水，再回頭擦一下，再走兩步噴一下水，再回頭擦一下，迴圈反覆，同時選擇一個S型重疊的軌跡前進。這樣的工作方法，就能保證每一個地方、每一片地面都能得到充分的溼潤再進行擦拭，可以保證比較好的清潔效果。
▲看了一下清潔效果還是相當不錯的。絕大部分廚房的汙漬都已經擦掉了，而且也收集了部分嗯掃地機器人無法清理的一些垃圾，達到了雙重清潔效果。方形機身貼合硬裝，對角落和邊沿的覆蓋比圓形機身更細緻；如果廚房的油汙很重，可以先人工噴灑清潔液，然後讓機器人擦，這點是掃拖一體沒法去做的，因為油汙會首先被卷在邊刷、滾刷和驅動輪上，以後再掃其他地方都會把油汙帶出去。小不足就是雖然身材已經夠小，但還是有些位置進不去，還是需要人工來補充。
3、智慧APP，這才是家電的「靈魂」
其實家裡最多的是米家的東西，所以米家APP是我最常用的智慧家電APP。除此還用過天貓精靈、小度小度，還有蘋果的Home。其實這幾家APP都做得不錯，
但不得不承認在ios平臺上，親兒子Home是體驗最好的
。至於第三方APP，iRobot Home數一數二。
APP說說iRobot Home這個APP使用，YYSY，個人覺得體驗是相當好，我是iPhone版本，不管是UI設計，還是功能使用，都符合他們家品牌定位。當機器執行時，APP介面上的機器也會有實時動畫，細節到位。點選一下，就可以切換i7+和m6的操作介面，可以看到電池電量，也會有需要加水等提醒。
一般我喜歡先用i7+掃地機全屋清掃，再用m6擦地機進行全屋拖地，一前一後，清潔起來非常高效。在APP上可以設定兩個機器是否要聯動。到了擦地時，可以設定溼擦或者乾擦，這就根據自己家裡地面情況而定了。在深度設定裡，還有許多好玩的地方，比如可以自定義提示音的語種、清潔偏好等等。簡而言之，這是一個相當成熟好用的APP。
小結吐槽
iRobot的i7+和m6還有很多優點我很喜歡，來不及給大家一一分享了，比如軟障穿越模式（比如窗簾、桌面，可以避免捲入）、虛擬牆（像西遊記裡孫悟空畫的小圈圈一樣）、集塵盒水洗，都是很實用的功能，在一般掃地機上還真沒發現。當然，在物聯網時代背景下，iRobot的i7+也支援APP控制，在手機上安裝iRobot Home就行，可以透過手機對掃地機實施遠端控制和深度設定，可玩性更高。
如果在清潔家電方面想一步到位，iRobot的i7+掃地機和m6擦地機的組合是一個很棒的couple。
為啥？因為它們倆人可以雙機聯動。可能有的人心存疑惑，為啥有了掃地機還要擦地機呢？如果這樣想，建議現在把鞋子脫掉，光腳踩一下地板，你就明白了。因為，掃地機（或吸塵器）只能清潔地面的毛絮粉塵，但並不徹底，光腳踩就會有黏黏的感覺，很不舒服。所以，即使只有吸塵器，也最好再用微溼的拖把清潔一下地面。
以上就是筆者的真實使用體驗，和大家分享，希望能給到大家一點參考。謝謝大家！
