1、按圖接線，這條說是最高準則也不為過。首先，在接線之前就必須先仔細閱讀圖紙，充分領會設計者的意圖，而不是根據個人所謂豐富經驗接線，如果發現不明之處或者矛盾之處應該第一時間與設計師聯絡確認，直到無誤後，接線施工。
2、接線順序要清晰明瞭，流程簡單具有可檢查性。這一條在實際中能做到的很少，基本都是線頭一接，盒子一蓋完事。
3、多多學習接線技巧，善於靈活運用專業工具。例如：
Q：【我們在做plc櫃時，接線板和接線端子很多，處理不好會有鬆動、毛刺等現象，是直接剝去線皮壓入，還是使用插針，還是粘錫。】
A： ——單芯線剝皮後直接壓入，多芯線用冷壓端子，不建議搪錫；
Q：【PLC的擴充套件模組比較多時，公共端和供電端的接線是如何處理的，是透過每個PLC模組上的端子直接並聯至下一個模組上，還是接至端子上，在端子排上短接呢？】
A： ——我們在現場維護裝置，希望供電電源在端子上分配短接後分別引入使用者點（用線號管或在端子上做好標記指明去處），這樣直觀明瞭，相互之間影響小，不希望從一點併到另一點，不希望一個端子下接兩根以上的線。對於電源端子排，喜歡使用帶保險的端子或端子上下之間可以斷開連線的那種，查詢短路故障時非常方便。
一. PLC內外部電路
1）外部電路接線
圖1是電動機全壓起動控制的接觸器電氣控制線路，控制邏輯由交流接觸器KM線圈、指示燈HL1、HL2、熱繼電器常閉觸頭FR、停止按鈕SB2、起動按鈕SB1及接觸器常開輔助觸頭KM透過導線連線實現。
合上QS後按下起動按鈕SB1，則線圈KM通電並自鎖，接通指示燈HL1所在支路的輔助觸頭KM及主電路中的主觸頭， HL1亮、電動機M起動；按下停止按鈕SB2，則線圈KM斷電，指示燈HL1滅，M停轉。
圖1 電動機全壓起動電氣控制線路
圖2是採用SIEMENS的一款S7系列PLC實現電動機全壓起動控制的外部接線圖。主電路保持不變，熱繼電器常閉觸頭FR、停止按鈕SB2、起動按鈕 SB1等作為PLC的輸入裝置接在PLC的輸入介面上，而交流接觸器KM線圈、指示燈HL1、HL2等作為PLC的輸出裝置接在PLC的輸出介面上。按制邏輯透過執行按照電動機全壓控制要求編寫並存入程式儲存器內的使用者程式實現。
圖2 電動機全壓起動PLC控制接線圖
a）主電路 b）I/O實際接線圖
2）建立內部I/O映像區
在PLC儲存器內開闢了I/O映像儲存區，用於存放I/O訊號的狀態，分別稱為輸入映像暫存器和輸出映像暫存器，此外PLC其它程式設計元件也有相對應的映像儲存器，稱為元件映像暫存器。
I/O映像區的大小由PLC的系統程式確定，對於系統的每一個輸入點總有一個輸入映像區的某一位與之相對應，對於系統的每一個輸出點也都有輸出映像區的某一位與之相對應，且系統的輸入輸出點的編址號與I/O映像區的映像暫存器地址號也對應。
PLC工作時，將採集到的輸入訊號狀態存放在輸入映像區對應的位上，運算結果存放到輸出映像區對應的位上，PLC在執行使用者程式時所需描述輸入繼電器的等效觸頭或輸出繼電器的等效觸頭、等效線圈狀態的資料取用於I/O映像區，而不直接與外部裝置發生關係。
I/O映像區的建立使PLC工作時只和記憶體有關地址單元內所存的狀態資料發生關係，而系統輸出也只是給記憶體某一地址單元設定一個狀態資料。這樣不僅加快了程式執行速度，而且使控制系統與外界隔開，提高了系統的抗干擾能力。
3）內部等效電路
圖3是PLC的內部等效電路，以其中的起動按鈕SB1為例，其接入介面I0。0與輸入映像區的一個觸發器I0。0相連線，當SB1接通時，觸發器 I0。0就被觸發為“1”狀態，而這個“1”狀態可被使用者程式直接引用為I0。0觸頭的狀態，此時I0。0觸頭與SB1的通斷狀態相同，則SB1接通，I0。0觸頭狀態為“1”，反之SB1斷開，I0。0觸頭狀態為“0”，由於I0。0觸發器功能與繼電器線圈相同且不用硬連線線，所以I0。0觸發器等效為PLC內部的一個I0。0軟繼電器線圈，直接引用I0。0線圈狀態的I0。0觸頭就等效為一個受I0。0線圈控制的常開觸頭（或稱為動合觸頭）。
圖3 PLC內部等效電路
同理，停止按鈕SB2與PLC內部的一個軟繼電器線圈I0。1相連線，SB2閉合，I0。1線圈的狀態為“1”，反之為“0”，而繼電器線圈I0。1的狀態被使用者程式取反後引用為I0。1觸頭的狀態，所以I0。1等效為一個受I0。1線圈控制的常閉觸頭（或稱動斷觸頭）。而輸出觸頭Q0。0、Q0。1則是PLC內部繼電器的物理常開觸頭，一旦閉合，外部相應的KM線圈、指示燈HL1就會接通。PLC輸出端有輸出電源用的公共介面COM。
二。 PLC控制系統
用PLC實現電動機全壓起動電氣控制系統，其主電路基本保持不變，而用PLC替代電氣控制線路。
1）PLC控制系統構成
圖4是電動機全壓起動的PLC控制系統基本構成圖，可將之分成輸入電路、內部控制電路和輸出電路三個部分。
圖4 PLC控制系統基本構成框圖
輸入電路
輸入電路的作用是將輸入控制訊號送入PLC，輸入裝置為按鈕SB1、SB2及FR常閉觸頭。外部輸入的控制訊號經PLC輸入到對應的一個輸入繼電器，輸入繼電器可提供任意多個常開觸頭和常閉觸頭，供PLC內容控制電路程式設計使用。
輸出電路
輸出電路的作用是將PLC的輸出控制訊號轉換為能夠驅動KM線圈和HL1指示燈的訊號。PLC內部控制電路中有許多輸出繼電器，每個輸出繼電器除了 PLC內部控制電路提供程式設計用的常開觸頭和常閉觸頭外，還為輸出電路提供一個常開觸頭與輸出埠相連，該觸頭稱為內部硬觸頭，是一個內部物理常開觸頭。透過該觸頭驅動外部的KM線圈和HL1指示燈等負載，而KM線圈再透過主電路中KM主觸頭去控制電動機M的起動與停止。驅動負載的電源由外電部電源提供，PLC的輸出埠中還有輸出電源用的COM公共端。
內部控制電路
內部控制電路由按照被控電動機實際控制要求編寫的使用者程式形成，其作用是按照使用者程式規定的邏輯關係，對輸入、輸出訊號的狀態進行計算、處理和判斷，然後得到相應的輸出控制訊號，透過控制訊號驅動輸出裝置：電動機M、指示燈HL1等。
使用者程式透過個人計算機通訊或程式設計器輸入等方式，把程式語句全部寫到PLC的使用者程式儲存器中。使用者程式的修改只需透過程式設計器等裝置改變儲存器中的某些語句，不會改變控制器內部接線，實現了控制的靈活性。
2）PLC控制梯形圖
梯形圖是一種將PLC內部等效成由許多內部繼電器的線圈、常開觸頭、常閉觸頭或功能程式塊等組成的等效控制線路。圖5是PLC梯形圖常用的等效控制元件符號。
圖5 梯形圖常用等效控制元件符號
a）線圈 b）常開觸頭 c）常閉觸頭
圖6是電動機全壓起動的PLC控制梯形圖，由FR常閉觸頭、SB2常閉按鈕、KM常開輔助觸頭與SB1常開按鈕的並聯單元、KM線圈等零件對應的等效控制元件符號串聯而成。電動機全壓起動控制梯形在形式上類似於接觸器電氣控制線路圖，但也與電氣控制線路圖存在許多差異。
圖6 電動機全壓起動控制梯形圖
梯形圖中繼電器元件物理結構不同於電氣元件
PLC梯形圖中的線圈、觸頭只是功能上與電氣元件的線圈、觸頭等效。梯形圖中的線圈、觸頭在物理意義上只是輸入、輸出儲存器中的一個儲存位，與電氣元件的物理結構不同。
梯形圖中繼電器元件的通斷狀態不同於電氣元件
梯形圖中繼電器元件的通斷狀態與相應儲存位上的儲存的資料相關，如果該儲存位的資料為“1”，則該元件處於“通”狀態，如果該位資料為“0”，則表示處於“斷”狀態。與電氣元件實際的通斷狀態不同。
梯形圖中繼電器元件狀態切換過程不同於電氣元件
梯形圖中繼電器元件的狀態切換隻是PLC對儲存位的狀態資料的操作，如果PLC對常開觸頭等效的儲存位資料賦值為“1”，就完成動合操作過程，同樣如對常閉觸頭等效的儲存位資料賦值為“0”，就可完成動斷操作過程，切換操作過程沒有時間延時。而電氣元件線圈、觸頭進行動合或動斷切換時，必定有時間延時，且一般要經過先斷開後閉合的操作過程。
梯形圖中繼電器所屬觸頭數量與電氣元件不同
如果PLC從輸入繼電器I0。0相應的儲存位中取出了位資料“0”，將之存入另一個儲存器中的一個儲存位，被存入的儲存位就成了受I0。0繼電器控制的一個常開觸頭，被存入的資料為“0”；如在取出位資料“0”之後先進行取反操作，再存入一個儲存器的一個儲存位，則該位存入的資料為“1”，該儲存位就成了受繼電器 I0。0控制的一個常閉觸頭。
只要PLC內部儲存器足夠多，這種位資料轉移操作就可無限次進行，而每進行一次操作，就可產生一個梯形圖中的繼電器觸頭，由此可見，梯形圖中繼電器觸頭原則上可以無限次反覆使用。
但是PLC內部的線圈通常只能引用一次，如需重複使用同一地址編號的線圈應慎之又慎。與PLC不同的是電氣元件中觸頭數量是有限的。
梯形圖每一行畫法規則為從左母線開始，經過觸頭和線圈（或功能方框），終止於右母線。一般並聯單元畫在每行的左側、輸出線圈則畫在右側，其餘串聯元件畫在中間。
