對於自動駕駛車輛而言，探測與感知四周環境的意義重大，出色的感知器可以幫助汽車做出正確的選擇。目前感知技術中的純視覺路線和感知融合路線之爭，已經是老生常談的話題，也是每家公司研發自動駕駛技術時面臨的一道選擇題。

近年來，無論傳統車企還是造車新勢力，都押注鐳射雷達作為感知方案，只有特斯拉一意孤行堅持攝像頭方案，現在豐田汽車也加入了這一行列。近日，豐田旗下負責開發自動駕駛技術的子公司Woven Planet說，其試圖在不使用鐳射雷達等昂貴感測器的情況下推進自動駕駛技術，它們能夠用低成本攝像頭收集資料，並有效地訓練其自動駕駛系統。

選擇更務實的攝像頭，這很豐田

目前運用在自動駕駛汽車上的感測器主要有攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、鐳射雷達、GPS等。這些感應器各有優缺點，也互為補充。你可能會問，豐田汽車為什麼要冒著落後於現有自動駕駛系統的風險，只選擇攝像頭？當你瞭解完它們的優缺點後，或許可以理解這種做法。

從優劣勢上來看，鐳射雷達的優勢在於精度較高，探測距離遠，可以在光線不足的環境做到比攝像頭更高的精準度。所以搭載鐳射雷達的車型能夠更準確獲取目標的三維資訊，而且解析度高、抗干擾能力強。但同時，開發成本會更高。

而攝像頭勝在成本更低，這無疑降低了自動駕駛的成本，讓其有望真正被普通消費者所承受。同時，攝像頭體積更小，更容易融入汽車設計中，不會使車輛造型太突兀。不過，攝像頭也有著自己的軟肋。比如在黑暗環境中感知受限，精度和安全性有所下降；另外在極端惡劣天氣，或者其他導致攝像頭不能工作的情況下（例如鏡頭被遮掩，強逆光）時，需要依靠強大的演算法才能保證完成感知處理，其可實現的自動駕駛能力上限較低。

目前鐳射雷達感知能力是略強於攝像頭的，但特斯拉和豐田都選擇以攝像頭為主，或許都跟鐳射雷達成本過高有關。Woven Planet負責人表示，為車輛配備成本高昂的感測器是不可持續的方法，而攝像頭採集的大量資料擁有極大的靈活性，能夠在一定硬體成本上拓展出更豐富的功能。

由鐳射雷達轉向純視覺自動駕駛，豐田急了

事實上，無論是以攝像頭為代表的純視覺路線，亦或以鐳射雷達為代表的感知融合路線，都代表著不同探索者對自動駕駛實現路徑的嘗試。搭載鐳射雷達、高精度地圖等的車輛雖然硬體優勢更明顯，但成本肯定是居高不下的。高昂的成本註定會限制它的發展空間，不利於大規模推開。

不過，雖說使用攝像頭成本會更低，但僅僅依靠攝像頭實現完全自動駕駛，需要大量的車輛行駛資料來建立計算模型，才能讓自動駕駛變得更智慧。這麼看來，豐田、特斯拉想實現更高階的自動駕駛，仍有一段路要走。

目前鐳射雷達最大的詬病是成本問題，隨著鐳射雷達的成本一降再降，搭載鐳射雷達的車型也如雨後春筍般紛紛冒出。截至目前，長城、小鵬、極狐、廣汽等都已經明確將量產搭載鐳射雷達的車型，而首款搭載鐳射雷達的車型小鵬P5已經正式上市。

在其他品牌紛紛擁抱鐳射雷達時，豐田選擇攝像頭也是有自己考量的。眾所周知，自動駕駛系統的開發是需要大量的資料，而豐田目前在自動駕駛賽道是稍有落後的，為了快速追上主流隊伍，選擇效能可靠又低成本的攝像頭的確有助於增加收集速度。另外，以攝像頭為主的純視覺方式是先難後易，一開始很難，後面的優勢會越來越明顯，而豐田更願意做有難度的事。

值得一提的是，豐田轉向純視覺路線的時候，也並不代表其完全放棄了多感測器融合的道路。考慮到安全因素，豐田無人駕駛出租車等其他種類的自動駕駛汽車仍將使用鐳射雷達等感測器。

無論是鐳射雷達還是攝像頭的方案，其實都各有優劣，至於誰能成為未來主流，還要看車企們誰先突破障礙。但不可否認的是，作為傳統老牌車企，豐田無論是產銷規模還是技術儲備，都是有著明顯的優勢。如果豐田以低價成本去大量採集資料的計劃如願的話，其有望幫助豐田迅速站在自動駕駛技術第一陣列當中。