編碼器（encoder）是將訊號（如位元流）或資料進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的裝置。編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。

1編碼器結構

編碼器主要是由碼盤（圓光柵、指示光柵）、機體、發光器件、感光器件等部件組成。

1、圓光柵是由塗膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節，光柵整週柵節數就是編碼器的脈衝數（解析度）。

2、指示光柵是一片固定不動的，但視窗條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。

3、機體是裝配圓光柵，指示光柵等部件的載體。

4、發光器件一般是紅外發光管。

5、感光器件是高頻光敏元件；一般有矽光電池和光敏三極體。

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工作原理

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

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增量式編碼器

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電訊號，再把這個電訊號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。

工作原理圖

增量碼盤的優缺點

優點：精度高（可用倍頻電路進一步提高精度）；構造筒單，成本較低既適合測角也適合測速無接觸測量，可靠性高，壽命長。

缺點：開機後先要尋零，在脈衝傳輸過程中，干擾產生累計誤差需要計數器、速度受到一定限制。

使用注意事項

1、考慮尋零問題

2、考慮可能出現因干擾引起的累計誤差

3、考慮最大轉速和解析度矛盾

4、考慮計數器溢位問題

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絕對式脈衝編碼盤

絕對式脈衝編碼盤是一種絕對角度位置檢測裝置，它的位置輸出訊號是某種制式的數碼訊號，它表示位移後所達到的絕對位置，要用起點和終點的絕對位置的數碼訊號，經運算後才能得到位移量的大小。

結構三大部分，旋轉的碼盤、光源和光申敏感元件。光學碼道，每個碼道上按一定規律分佈著透明和不透明區

工作原理

光源的光透過光學系統，穿過碼盤的透光區被窄縫後面的光敏元件接收，輸出為“1”；若被不透明區遮擋，光敏元件輸出為“0”。各個碼道的輸出編碼組合就表示碼盤的轉角位置。

絕對碼盤的優缺點

優點：精度高，無接觸，壽命長，開機不需要尋零，沒有累計誤差，不需要計數器、允許轉速高。

缺點：今結構複雜，體積大，價格貴。

使用注意事項

1、供電電源要可靠，注意長線傳輸時壓降

2、考慮對於誤碼的處理

3、考慮過零點的處理