新華網南京5月26日電（記者朱程）在蘇州高鐵新城，寬敞的馬路乾淨整潔，這同一項新應用息息相關。

每天凌晨5點到下午5點，這裡都會有多種型號的清掃車輪流打掃市容市貌。從外觀上看，這些慢悠悠行駛的清掃車與一般有人駕駛的清掃車無異，但如果到駕駛室裡看看，則會發現這些車輛並不需要人工操作，完全是在“自主”地進行清掃工作。當行人或者車輛靠它太近，它還會自動避讓。

蘇州市相城區是江蘇省首批車聯網先導區、首個數字交通示範區。蘇州高鐵新城作為其核心承載區，近年來不斷加快建設以自動駕駛示範應用為核心的數字經濟場景，自動駕駛環衛便是其中的重要一項。

“中國有數百萬環衛工人，大部分年齡超過55歲，老齡化問題嚴重，將來會面臨愈發嚴重的‘招工難’問題。同時，環衛工人工作強度高，時常會面臨各類傷害事故的風險，自動駕駛恰恰能應對這些挑戰。”仙途智慧科技有限公司業務經理楊雨亭說。

作為一家2017年成立的自動駕駛智慧環衛技術企業，仙途智慧自一開始就將目標聚焦在環衛領域，對清掃車作業場景進行深度挖掘，針對性最佳化自動駕駛清掃技術。

以道路清掃為例，自動駕駛清掃車輛需要在作業時兼顧道路安全與清掃作業效果兩項重要指標，道路安全要求車輛儘可能地與障礙物、路沿等保持安全的距離，而清掃作業則要求清掃車輛儘可能地貼近路沿，不給道路垃圾留下清掃死角。

“這是一項巨大的挑戰。”楊雨亭說。為了確保自動駕駛車輛看得準距離，顧得好安全，工程團隊為自動駕駛清掃車加裝5種共23個感測器，實現視野360°無死角覆蓋。與此同時，透過綜合區域性地圖、GPS訊號燈多種資料來源，確保車輛在各場景下均能穩定工作，平均定位誤差僅3釐米，遠超行業標準。

“相比自動駕駛出租車、自動駕駛小巴等應用場景，自動駕駛清掃車的上路時間主要在清晨出行高峰之前與夜晚下班高峰之後，避免了爭奪路權的問題，在強調自動駕駛技術應用之外，我們還要探索怎樣把道路清掃乾淨。”楊雨亭說。

為了應對多樣化的城市交通環境，提升清掃效果，降低運營成本，仙途智慧開發了從1噸到18噸的多款環衛車型。記者在蘇州高鐵新城看到，除了同小卡車大小相似，用於打掃城市主幹道的車型外，還有一米寬左右用於非機動車道打掃的車型，基本上可以覆蓋城市道路、高架橋樑等不同場景。

不僅如此，仙途智慧還探索搭建監控管理平臺。環衛部門等使用者可遠端檢視車輛執行進度與作業計劃，並依據實際情況進行調整。同時，系統也會根據執行車輛積累下的行駛資料、道路擁堵情況等資訊，不斷最佳化清掃路線，使得清掃相同作業面積需要的自動駕駛清掃車數量約為有人清掃車數量的一半。

目前，仙途智慧在相城區投放各類自動駕駛清掃車共計14臺，城市環衛機械化率達到90%，約105萬平方米保潔區域，負責的14條主次幹道總清掃里程已超25萬公里。

“蘇州高鐵新城良好的營商服務和濃郁的產業氛圍，是我們選擇落戶的重要因素。”楊雨亭說。得益於當地前瞻性的5G網路佈局，該公司目前正在加快推進車路協同技術研發。自動駕駛清掃車實時傳回的畫面清晰、傳輸延時短，可以幫助後臺工作人員遠端監控自動駕駛清掃車的執行狀態，也助力城市管理部門及時發現環境問題。

據悉，全國每年的環衛服務市場規模約為2000億元，一線城市道路清掃標準接近40元/公里·年。巨大的市場為自動駕駛清掃車應用提供了成長空間。目前，仙途智慧已經在北京、上海、廣州、南京、鄭州、西安、合肥等多個城市擴充套件相關應用，自動駕駛清掃覆蓋的場景包括市政道路、水下隧道、機場、園區等，並且還透過國際合作，讓來自中國的自動駕駛清掃車應用拓展到了德國、瑞士等海外市場。

未來，仙途智慧將根據蘇州高鐵新城智慧網聯汽車產業新高地的定位，契合江蘇省交通發展規劃政策，將已在全國各場景驗證成熟的運營模式複製到本地港口、園區等，推動更多具有示範意義的自動駕駛清掃專案落地。（完）

【來源：新華網】