車東西（公眾號：chedongxi）

作者

| 木米

編輯

| 曉寒

自動駕駛進入馬拉松階段，誰能笑到最後？

經過近10年的發展，自動駕駛產業已經從技術測試階段步入到商業化落地階段，Robotaxi、Robotruck等各類車型在全球多地部署並投入商用。

縱觀自動駕駛發展，雖然在行業前期出現的技術長尾場景、配套政策法規、公眾接受認知都已逐漸不再是阻礙自動駕駛浪潮推進的核心問題，但由於距離全無人化、標準量產化、規模商業化依然還有一定距離……行業也不可避免地進入了漫長且痛苦的馬拉松階段。

在自動駕駛研發熱潮之初，各家比的是百米衝刺能力：誰能快速做出技術原型、誰能快速擴大規模，誰就是贏家。而馬拉松階段比拼的是耐力：在攻克無人駕駛技術的漫長過程中，誰能平衡好技術研發和商業化的關係實現自給自足，誰就能笑到最後。

總部位於廣州的文遠知行，就是一個有能力跑完全程的冠軍競爭者。

幾天前，文遠知行宣佈獲得博世戰略投資，並將與後者聯手研發L2、L3級別的量產自動駕駛系統，計劃於2023年實現量產。

文遠知行是全球成立最早、且技術研發能力最強的L4級自動駕駛公司之一，具備業界頂尖的自動駕駛演算法能力。博世是全球排名第一的汽車零部件Tier1供應商，具備極強的硬體研發能力、車型配套經驗。軟、硬體的強強聯合勢必將打造出極具競爭力的量產自動駕駛系統，再加上博世顯赫的市場地位與影響力，該系統毫無疑問也將獲得優異的裝車成績。

至此，

文遠知行正式形成了L4+L2/3兩條腿走路的穩固發展模型

——一邊部署L4車隊來獲得資料促進技術迭代，另一邊透過L2/3技術的大規模量產獲得持續不斷的現金流，支撐公司發展。

作為一家L4公司，這次合作對文遠知行來說就猶如諾曼底登陸戰役一樣，是開闢第二戰場、具備決勝意義的重要戰略舉動。

▲文遠知行與博世簽訂戰略合作協議

一、軟硬結合L2/3市場將迎來新王牌

日前，文遠知行CEO韓旭接受了車東西等媒體的專訪，就此次文遠知行與博世的合作的目標、分工等細節進行了介紹。

▲文遠知行CEO韓旭

文遠知行作為行業內首批創業的公司之一，在L4賽道上打磨技術已經有了5年之久，並且已經在無人巴士、環衛小車等領域有了很不錯的商業化成果，那麼文遠知行是出於什麼樣的考量要去進入L2/3市場的呢？

當前，市場上的L2/3產品多數為車企自研、或者由部分自動駕駛公司與主機廠合作研發。但這些模式，普遍存在著一定的問題。前者極度依賴於團隊的研發水平，比如對於不少傳統車企而言，軟體研發能力一直都是其短板所在；而後者則常常陷入量產規模有限等問題。

因此對於消費者來說，整個市場上能夠提供的L2級自動駕駛產品選擇有限，並且體驗也參差不齊。

韓旭告訴車東西：“既然我們看到市場上的很多L2產品做得並沒有那麼好，而我們又恰好能夠拿出一套非常好用的L2+升級產品，那為什麼不做呢？”言語中可以看到他對自家技術的自信。

▲文遠知行無人小巴

據韓旭介紹，

此次合作文遠知行更多負責軟體模組和演算法，博世則負責軟硬體的整合、產品質量的把控，包括對車廠的銷售和車廠的對接等。

博世2011年左右開始提供ADAS產品，從ACC、LKA等L1級系統做起，幫助主機廠落地智慧駕駛技術。2018年，博世推出了一套軟硬體一體的L2自動駕駛解決方案，並在隨後的一兩年內迅速拿下了幾乎所有自主品牌車型的訂單，成為國內智慧駕駛系統供應商裡當之無愧的老大哥。

然而就在特斯拉、蔚小理等新造車企業的帶動下，智慧駕駛技術在2021年之後迅速轉向了高速NOA和城市NOA場景，博世這套單車道L2系統競爭力開始下降。

為了應對挑戰，博世對旗下組織架構進行了大刀闊斧的改革，將原來分佈在底盤控制系統等事業部內的智慧駕駛相關研發力量匯聚在一起，新成立了智慧駕駛與控制事業部，並規劃了一套高階智慧駕駛系統，以期趕超新造車玩家。

韓旭告訴車東西，有了文遠知行的軟體能力的加持，雙方聯合打造的高階智慧駕駛系統不僅在功能上會追平當前的新造車玩家，其還會具備業內最強的表現。

“它的開車水平相當於5年駕齡的老司機。”韓旭舉例道，“MPI資料也會表現的非常好。”

除了技術表現到位，韓旭還著重強調，這套系統將是市場上最具價效比的L2/3產品。

至於怎麼衡量價效比，韓旭也顯得非常實誠：“價格便宜其實很多時候意味著只有一個簡單的車道線保持，而對於L2/3，我不認為這就是消費者想要的。我們要做的價效比肯定是要保證消費者有足夠優質的體驗，然後才去考慮便宜的問題。”

▲文遠知行Robotaxi在運營

由此可以推測，雙方聯手推出的高階智慧駕駛系統，一方面勢必會將此前缺少的自動變道、高速和城市NOA等功能都規劃在了其中。另一方面也將具備出色的駕駛表現，使用者在使用中可能極少接管。

再加上同樣表現下的出色價效比，可以說雙方聯手打造的這套系統很有潛力成為L2/3級自動駕駛市場的新王牌。

二、牽手Tier1量產自動駕駛新正規化顯現

文遠知行選擇進軍量產自動駕駛市場並不令人意外。

從2017年成立至今，

文遠知行在過去五年間一直秉持技術與商業化並重的發展模式，核心做法就是打造了一套能夠適用從L2到L4多個級別和多個場景的自動駕駛演算法——WeRide ONE，其通用率可達到95%。

▲文遠知行無人環衛車

按照韓旭的說法就是好比一個司機可以開小巴車，也可以開出租車，也可以開輕卡、環衛車。可以說，只要解決了電子電氣架構等方面的適配問題，文遠知行從L4轉向L2/3市場正是技術架構上的水到渠成。

事實上，從自動駕駛創業浪潮興起之初到現在，一直都有自動駕駛公司進入量產自動駕駛賽道。這類公司的做法一般都是選擇自己做Tier1，逐一去獲得車企訂單，為其提供配套。

這種做法猛一看沒什麼問題，但因為汽車產品非常複雜，且不同車企要求的功能細節不同、計算晶片不同、亦或是雷達供應商不同等，在配套過程中存在大量的溝通和協調工作，以創業公司的能力很難快速推進量產落地。

比如目前業內頭部的量產自動駕駛創業公司，也就配套了若干款車型，累計交付量在小几十萬臺的規模。而博世在2019年1年時間裡，就配套了超過40款車型！

差距可謂是天壤之別。

量產自動駕駛市場正在澎湃發展。根據IDC此前釋出的《中國自動駕駛乘用車市場資料追蹤報告》，2022年第1季度國內L2級自動駕駛在乘用車市場的新車滲透率高達23。2%。

而根據汽車之家與21世紀新汽車研究院聯合釋出的《2022中國智慧汽車發展趨勢洞察報告》中顯示，隨著關鍵零部件成本持續下降，疊加產業環境成熟和科技不斷進步，預計到2025年，中國L2及以上智慧駕駛汽車銷售量將破1000萬輛；而德訊證券等機構也預測L2/3等級自動駕駛滲透率也將提升至50%左右。

資料顯示市場增速很快，但時間視窗也有限。對創業公司來說，需要儘可能多的擴大規模才能在後期取勝。

自動駕駛公司的核心競爭力在軟體層面，與其在自己不熟悉的對接車企、系統整合、功能測試等方向耗費時間，還不如將所有精力都投入到軟體開發層面，將剩下的事交給專業公司來做，才能實現價值最大化。

韓旭對此也有著非常清晰的認識，他向車東西直言，“我們在工程化、量產化上依舊還有很多的不足。而這些都是博世非常擅長的，也是我們需要向他們學習的地方。”

由此可見，文遠知行攜手博世進入量產自動駕駛市場，對其自身來說是一種非常合適且經過了深思熟慮的選擇，同時也為行業開創了一種新的發展正規化。

但接下來問題又來了：

博世作為全球最大的Tier1企業，其不僅自己有多種自動駕駛業務，同時還投資了多家自動駕駛公司，其為何偏偏選擇了文遠知行來合作打造量產自動駕駛系統呢？

毫無疑問，文遠知行自身在技術和商業化上的成績肯定是決定性因素。

▲文遠知行無人小巴在黑河測試

文遠知行透過在L4領域的多年技術積累，軟體和解決方案已經可以實現自動駕駛全場景、全天候的覆蓋，包括隧道、橋樑、高速公路、夜間、大雨等各種各樣的天氣狀況。

並且，文遠知行還在黑河和阿布扎比兩個極寒、極熱的地方進行了全球首例極限氣候的自動駕駛測試。

目前文遠知行的自動駕駛里程已經超過1100萬公里，測試運營覆蓋全球十幾個城市，並且落地場景覆蓋了Robotaxi、無人小巴、無人物流車和環衛小車。

可以說，文遠知行的商業化路徑已經非常豐富。

另一方面，韓旭向車東西表示，博世和文遠知行實際上已經有了很長一段時間的接觸和了解。甚至從文遠知行創業之初，就已經是博世孵化器裡面的一個成員，而雙方的正式合作洽談則從去年開始。其實早在今年年初，文遠知行剛剛完成的D輪融資中，博世就是領投方之一。可以說，經過長期的交流與觀察，文遠知行才最終拿下了這個重磅合作伙伴。

三、雙線並行多場景落地才是真的穩

如果把自動駕駛行業比作馬拉松，那麼剛剛過去的這前幾年其實相當於是起跑階段，行業內的各家發展速度雖然看似有慢有快，但實際上整體都處於比較早的階段，後面的路其實還很長。

經歷了招兵買馬、攻克技術難關的階段，接下來各家比拼的就是耐力——簡而言之就是誰能更好地平衡商業化和技術研發之間的關係，誰就能存活下來。

▲文遠知行的國內首款L4級自動駕駛輕客

成立5年以來，文遠知行一直在打磨自己的L4級無人駕駛技術，此前就已形成了Robotaxi+Mini Robobus+Robovan+Robo Street Sweeper產品矩陣，涵蓋網約車、隨需公交、同城貨運和智慧環衛等多個場景，本身已經有了非常豐富的商業化路徑。

2019年11月，文遠知行就已經在廣州推出全國首個全面對外開放的Robotaxi運營服務。2020年6月，文遠知行的Robotaxi服務更是上線高德打車平臺，進一步方便了使用者的出行需求。截至目前，文遠知行的Robotaxi服務已在全球5個城市落地，商業運營區域覆蓋總計超過340平方公里。

去年9月，文遠知行還宣佈進入同城貨運領域，與江鈴汽車和中通快遞開展戰略合作。今年年初，由海南交控投資建設的博鰲東嶼島車聯網專案建成並試執行，文遠知行也拿下了博鰲專案的自動駕駛出租車、無人駕駛小巴服務。

而此次文遠知行與博世展開合作，正是要創造出一條新的自動駕駛技術商業化路徑，並且將自身積累的高等級自動駕駛技術下沉至L2/3自動駕駛產品上，打造出一款更具價效比的量產自動駕駛產品。韓旭也向車東西透露，此次和博世的合作甚至是目前為止國內L2/3領域資金規模最大的合作專案之一。

▲文遠知行Robotaxi

在與韓旭交流了一個多小時之後，車東西對韓旭本人和文遠知行這家自動駕駛公司又有了新的認識。

技術出身的韓旭，在自動駕駛業界與學界都屬於資深大牛般的存在——早年師從“計算機視覺華人鼻祖”黃煦濤教授，獲得過多項計算機視覺大賽的榮譽，還擔任了密蘇里大學的終身教授。

從韓旭的言語中，你依然可以感受到那種學院派的氛圍——比如時不時丟擲的“教學相長”、“知行合一”、“適者生存”等理論；但回到探討技術與商業的話題上時他又能丟擲一些幽默的段子深入淺出地分析；在碰到一些沒辦法透露的問題時，也會非常直截了當地說：“不好意思，我想我只能給你念一下我們的公關說辭了。”

可以說，文遠知行也是這樣的一家公司，既技術過硬，又頗為直接、實幹。文遠知行這次又開闢了量產自動駕駛第二戰場，相當於是商業化上有了雙保險，讓其未來有更加充沛的資金去發展，具備了跑贏自動駕駛馬拉松的可能。