編者按：2022年6月7日，由蓋世汽車主辦的2022汽車晶片產業發展-雲論壇如期舉行。北京核芯達科技有限公司-汽車智慧座艙VP肖丹受邀出席並發表《高效能智慧駕駛計算平臺》的主題演講。蓋世汽車根據演講整理成文，以分享讀者。

核芯達成立於2020年4月，由北汽集團、Imagination、翠微股份代表中關村合資成立的一家汽車晶片設計公司。核芯達在成立之初時就是以開放市場為主，希望為更多的車廠進行服務，核芯達公司定位於車規級晶片開發服務商，產品核心競爭力在於其高效能，並且晶片是一顆具有通用性異構大算力平臺晶片，所謂的異構就是核芯達所專注的三大件——CPU、GPU、MLU。其中MLU就是人工智慧模組，比如國內的一系列L4、L5演算法公司，包括像滴滴、元戎啟行、商湯等等一系列的演算法公司，都可以用此類晶片，並具有高性價比等等優勢，為國內的車企提供一流的解決方案。

堅持自主 為國產崛起而努力

核芯達在最初就開始打造豐富的ASILB級車規IP資源，包括核芯達所用的核心三件套，GPU、GPU、MLU，都具備自主設計研發能力。其主要原因是，國際形勢日益複雜，中國晶片的自主可控趨勢是勢不可擋的，晶片要做到自主可控，在IP層面核芯達一定要做到自主可控，在供貨週期中，晶片公司就要考慮所用到的核心IP是否可以持續地使用。

因此，核芯達在成立之初就開始佈局IP，並且核芯達的IP技術會做持續演進，同步世界領先晶片公司，實現真正的自主可控不受限。也正因為IP程式碼掌握在核芯達自己手上，所以核芯達也能為中國特色的汽車產業做到客製化IP。在整個後端的產能佈局核芯達也相當有特色，可以緩減整個汽車產業缺芯，確保在核心技術環節不受限制。因為核芯達是手握著紮實的IP基礎，所以核芯達對整個自身的定位是非常清晰的，核芯達會利用手裡的IP打造出具有核芯達特色的一系列晶片，依託於股東方北汽，以及北汽投資的一系列Tier1公司，以及合作伙伴，從下至上打通汽車生態產業鏈。同時，核芯達也希望金字塔模式能從1發展到N，為更多的車廠進行服務。

有序開發 專注自身產品力

核芯達一直立足於自身核心IP技術，來打造自動駕駛領域的高效能通用的異構的大算力晶片。在自動駕駛L4/L5演算法不斷演進和迭代過程中，演算法就一定需要浮點，需要浮點就離不開GPU的話題，並且這裡所用到的GPU指的是GPU的計算功能，而不是智慧座艙功能，核芯達發現很多領先的感測器都需要浮點。故核芯達的異構大算力平臺晶片，可以滿足各家演算法公司的相容性。其次，在CUDA方案的轉換上，核芯達在成立之初就打造了成熟的工具鏈，可以協助各家演算法公司做到無痛接軌CUDA方案。第三，核芯達的核心的三大件，車規CPU、GPU、MLU，是智慧財產權自有，並且是ASILB有過大量出貨的經驗。核芯達團隊希望把國際專案的經驗運用在國內的大算力異構晶片上，為國內的自動駕駛領域添磚加瓦。

關於CPU，核芯達也合作了許多國際專案，一致認為自動駕駛的CPU更看重的是單核單執行緒的算力，包括硬體多線層任務切換零延時。在GPU和MLU上，核芯達屬於樂高的架構，所謂樂高架構就是指核芯達是能夠做到定製化、模組化以及是一個開放式的架構。

在MLU方面，最高的算力可以做到600 TOPS，GPU浮點最高算力是可以做到12 TFLOPS，可以超越英偉達。在MLU上有兩大特色，第一個是核芯達具有專利的近存計算架構，指資料可以不用搬來搬去，對效率和功耗都有很好地幫助。第二是核芯達在計算資源上顆做到資源分享以及資源獨佔，提升自動駕駛的安全性。

上圖是核芯達晶片的簡單方塊圖，左邊是以特斯拉的FSD舉例，特斯拉的FSD的CPU+GPU+NPU佔據了整個芯片面積超過85%以上，核芯達的CPU、GPU、MLU也是佔據了超過整個芯片面積的75%以上。因為三大件佔了晶片的八成，所以不管是在技術角色，開發成本都是至關重要的。在GPU上核芯達的晶片會到6 TFLOPS，MLU上會大於200 TOPS。核芯達將於2024年釋出該產品。

在CPU層面，L4、L5的自動駕駛需要強大的CPU，包括核芯達在參與國外專案時討論到並且明確，強大的CPU核芯達更關注的是強大的單核單執行緒能力，堆核不是正解。假如將CPU單核能力提升0。5倍，CPU整體的效能是可以提升2。36倍，同樣如果是透過堆核來提升CPU整體效能到2。36倍，那所需要的核數是雙倍。為了滿足CPU強大的單執行緒能力，第一個是要做到實實在在的硬體多核，而不是軟體去模擬，軟體模擬就會導致切換，不能做到零延時。零延時概念對自動駕駛而言非常重要。任務間的切換不會造成延誤才能夠確保每時每刻的自動駕駛行駛安全。

針對自動駕駛在晶片方面的應用，核芯達也需要更高效率的CPU來支撐整個應用的需求，所以CPU對自動駕駛而言就顯得非常關鍵。核芯達開發了兩顆CPU IP，一顆叫泰山，一顆叫嵩山，這兩顆IP確認開發完成以後會給國際上兩大巨頭進行使用。這兩款CPU IP剛好可以彌補國內高階產品的空白，這也是核芯達另外的產品線。泰山和嵩山預計2022年底會開發完成，對於未來整個中低端的產品線，包括汽車的MCU儲存以及邊緣計算，核芯達也正在規劃和佈局當中。

手機變成了移動的微電腦，當汽車實現自動駕駛以後，核芯達認為自動駕駛就是移動的資料中心。自動駕駛方面，APU所讀取的資料大家都知道是感測器，包括了攝像頭、雷達、毫米波。資料中心讀取是硬碟與儲存，讀取之後的資料都是給到了核心的三大件進行處理，CPU、GPU以及MLU，所以核芯達認為自動駕駛的這顆大晶片三大件與資料中心的三大件可以進行復用，可以降低整個晶片開發成本，縮短設計驗證時間，共享極致的核心效能。

早前英偉達花了70億美金收購Mellanox，然後想花400億美金收購ARM，雖然失敗了，但收購的主要目的就是為了湊齊三大件，現在是三缺一的狀態，核芯達擁有核心的三大件，CPU、GPU和MLU，因此其以後會做更加長遠的佈局，包括DPU、DFU，往外延伸，整個市場空間夠大。

拉動資源 全面佈局晶片產業最好的時代

英納法是北汽全資收購的子公司，在天窗行業排名世界第二，為國際和國內的各大車廠提供天窗。目前核芯達的多音區技術是和英納法的天窗進行整合。核芯達的多音區技術特色主要有以下幾點，一些技術指標會在影片裡有具體呈現，其總結如下。

第一點，核芯達多音區的技術是可以降低成本，大家知道傳統的方案通常有四個麥克，分佈在汽車座位邊上的前後左右，四顆晶片的用量，佈線複雜，打孔也很多。核芯達的多音區技術只需要一個安裝位置，一顆晶片，車內更少打孔，更少的線束使用。

第二點，核芯達的多音區技術具有更先進的聲音隔離技術，保證了在各個位置上的語音識別度，具備了其他傳統方案所沒有的雙講以及多講功能。所謂的雙講就是指車的前排左右兩個人，如果同時講話，同時下達指令，核芯達的多音區技術是可以非常明確的同時區別這兩個人講話的內容，並執行命令。所以整個多音區的技術可以提高車內的整個識別度。

第三點，核芯達的多音區技術除了和英納法整合之外，核芯達也會依託於合作伙伴成熟的汽車座艙的作業系統，推廣到各個車廠以及tier1，打造座艙系統的黑科技。