自動駕駛小巴 攝影：IT時報 林斐
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1、開放道路上的自動駕駛小巴乘坐體驗如何？是否安全可靠？自動駕駛技術究竟是如何實現？
2、帶著諸多疑問，《IT時報》記者6月10日來到蘇州高鐵新城，花30分鐘反覆乘坐“輕舟無人小巴”蘇州Q2路，試圖從中找到答案。
自動駕駛小巴已與真人駕駛區別不大 影片：IT時報 林斐
蘇州Q2路全程4。6公里，共設有5站，線路類似字母P，其中“長三角國際研發社群”站“P”的底端，巴士行駛到該站時會調頭，整條線路可以不間斷持續執行。
Q2路的“輕舟無人小巴”長度為6米，內設9個座位10個站位。車身佈置了5個鐳射雷達和一系列的攝像頭和毫米波雷達，配備的是L4級別的自動駕駛技術，不過巴士常規的駕駛位仍然有一位“司機”。
按照目前相關法規，L4級別車輛上路，必須配備有“安全員”，以便在突發意外情況時，隨時接管駕駛。
在行駛過程中，安全員手並不接觸方向盤，小巴的行駛均由車輛L4無人駕駛系統自主決策控制。在駕駛員後方的大螢幕上，畫面主體實時顯示車輛的實時路徑規劃以及車輛周邊物體的位置。車輛為綠色方框，行人與騎車人則是黃色模型，右上角顯示道路限速、交通燈、車輛實時速度，右側邊欄是車輛路線圖，同時螢幕右下角實時顯示安全員工作狀態。
攝影：IT時報 林斐
就記者實際體驗來看，整體乘坐體驗還不錯，起步、轉彎、停車、避讓以及紅燈前緩行停車等都很順暢，與真人駕駛的區別不大。周邊的車輛感知都很準確，車身的鐳射雷達感知區域可達到360度覆蓋。另外記者還碰到兩次行人從車輛前5米左右突然橫穿，小巴緊急剎車的情況。
01“輕舟無人小巴”已在三城運營
“輕舟無人小巴”的部署方是輕舟智航（QCraft） ，一家2019年在矽谷成立的華人自動駕駛企業。
目前輕舟智航在蘇州、深圳、武漢共運營5條自動駕駛小巴線，近期也將在無錫等城市啟動常態化運營。其中蘇州Q1路、Q2路和Q4路總計線路長度為15。3公里，Q3路預計近期會面向公眾全面開放。
圖源：輕舟智航
據輕舟智航商務副總裁郝景山介紹，區別於封閉道路或園區運營的“無牌照”低速小巴，“輕舟無人小巴”可在城市開放道路上運營，車輛速度為每小時20到50公里，輕舟智航將其定位為城市“微迴圈”自動駕駛公交。
輕舟智航的工作人員向《IT時報》記者介紹，“輕舟無人小巴”已經實現車身周圍360度無盲區感知，前方最遠感應距離超過200米。“除具備行人車輛避讓、自動變道、自動轉向、紅綠燈識別等基本功能，還能應對各類城市複雜交通場景，例如穿行人車混雜的路口、應對後車加塞等。”
今年4月公佈的《中國首條5G無人公交線路運營報告》中提到，截至3月底，中國公開道路在運營的無人公交路線總長為54。6公里，位居世界第一，是排名第二美國的8。6倍。
圖源：《中國首條5G無人公交線路運營報告》
02輕舟智航要做自動駕駛領域的“超級工廠”
雖然目前落地運營的是“微迴圈”小巴，但郝景山表示，輕舟智航專注於為合作伙伴提供可量產的自動駕駛解決方案，全方位覆蓋城市複雜交通環境的多個應用場景。比如“輕舟無人小巴”是與廈門金龍旅行車合作，在客車生產時進行的“前裝”，其他車型則是與別的車企合作。
另外，除了小巴之外，基於輕舟智航方案實現自動駕駛的車型已經超過8款，包括轎車車型。
郝景山向《IT時報》記者解釋，小巴不僅結合了固定路線中低速、多人出行路權優先、可部署基於5G的車路協同等優勢，還能作為城市微迴圈公交提供服務。
圖源：輕舟智航
輕舟智航認為，城市微迴圈公交有兩大作用，第一是能夠充分利用現有道路資源，解決區域內部所產生的交通需求，促進出行方式和出行路徑選擇的多樣化；第二是在解決區域內部交通需求的基礎上，透過交通微迴圈組織，引導主幹道交通流向微迴圈路網轉移，從而緩解區域周邊主幹道上的交通壓力。
郝景山還表示，自動駕駛整套系統包括機器學習、預測、控制、模擬、車載系統，涉及軟體、硬體以及閉環資料。輕舟智航現在用智慧模擬系統把各個技術的模組以及應用都串了起來。
03借亞馬遜雲科技降低成本提升研發能力
據《IT時報》記者瞭解，輕舟智航在打造自動駕駛資料工廠時，充分採用亞馬遜雲科技的資料收集及處理能力。
在技術研發及迭代過程中涉及的海量資料，輕舟智航使用了亞馬遜雲科技的Amazon S3進行儲存和資料安全與隱私保護。同時，車輛在實際上路行駛之前，使用了亞馬遜雲科技的雲上閒時算力（Amazon EC2 Spot例項），低成本地呼叫超算級別的算力進行大規模智慧模擬，為公眾提供安全放心的乘坐體驗。
圖源：輕舟智航
郝景山表示，輕舟智航最早在美國“車庫”創業時，就與亞馬遜雲科技展開合作。2019年輕舟智航業務重心轉回國內後，透過亞馬遜雲科技無縫地將整個系統的部署遷回國內，並且將資料存放在光環新網運營的亞馬遜雲科技中國（北京）區域和西雲資料運營的亞馬遜雲科技中國（寧夏）區域裡，確保合法合規。
另外亞馬遜雲科技與全球很多自動駕駛公司都有合作，各個不同公司的最佳實踐，可以在亞馬遜雲科技的幫助下，進行探討合作，提升效率，降低成本。郝景山補充說：“遇到的很多情況都是新命題，需要大家一起探討。”
作者／IT時報記者 林斐
編輯／林斐 挨踢妹
排版／馮誠傑
圖片／IT時報 輕舟智航 網路
