熟悉西門子的人都知道，西門子的PLC支援的語言很多，除了最基本的LAD，FBD，STL之外，還有很多在國內不是很常見的語言，其中包括GRAPH，SCL，CFC，SFC等等；

這些語言雖然不是很常見，可以對於一些特定的場合卻可以起到很重要的作用。

今天我們講一講GRAPH的用法。

西門子系列PLC包括300、400、1500系列（除S7-1200外）均支援GRAPH指令，而S7-200系列雖然沒有GRAPH語言，但是卻擁有GRAPH的縮減版，那就是步進命令，有過實際程式設計經驗的朋友都知道，在一些特定的場合需要使用迴圈反覆的步進指令，這個指令可以自己編寫，也可以直接使用PLC內部的步進指令。

只是GRAPH語言比步進語言強大得多了，所以西門子自300PLC開始，專門做了一個外掛（升級包），該外掛的授權需要在STEP7軟體的基礎上額外購買。

博途軟體因為系統軟體的高度整合化，所以GRAPH也整合在了博途軟體裡，所以安裝過博途軟體的朋友可以直接在博途裡使用該語言編寫300/400/1500系列PLC的程式，下面用一個簡單的例子來說明GRAPH指令的應用。

假設，我們需要做一個順序控制的程式，程式分為4步，每步對應不同的生產工藝即不同的輸出，每步以不同的脈衝命令作為使能條件。

步驟如下：

1）電腦需要安裝帶模擬的博途軟體。

2）開啟軟體，建立新專案

3）新增一個新裝置，這裡選擇cpu317-2dp，儲存專案；

4）回到程式編輯區，點開“程式塊” 雙擊建立一個FB，選擇GRAPH語言，依次編寫程式，圖示：

5）在程式裡輸入指令如圖；

第一步，輸出命令置位Q0。0

第二步，執行條件為I0。2，輸出命令為置位Q0。1

第三步，執行條件為I0。3，輸出命令為復位Q0。0和Q0。1

第四步，執行條件為I0。4，輸出命令為結束該程式塊

6）編寫完程式後，回到OB1中呼叫FB1，系統會要求生成一個背景資料塊，我採用預設資料塊DB1，呼叫完程式後，我們填寫FB1管角，僅需要填寫第一個和第二個；第一個是中止功能塊FB1命令，第二個是執行FB1功能塊，也就是程式裡第一步的執行條件。

7）編譯，如果沒有問題就可以開啟模擬，並下載到PLC裡。

8）將PLC打到RUN模式，然後將測試的輸入輸出加到模擬裡。

9）然後測試，先後將I0。1，I0。2，I0。3，I0。4啟用，可以看到輸出也發生了變化。

其實GRAPH裡面除了文中所述的步進指令外，還有其他的功能，其功能完全可以實現各種複雜的功能，作者曾見到過一個德國工程師以GRAPH作為程式的主體來編寫程式，寫完的程式基本上沒有多少人能看懂。

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