PLC程式設計：從原理圖到程式的4個經典例項詳解

本文中將以分析幾個案例的方式拆解程式程式設計的過程，從控制過程到原理及梯形圖。如果採用其它系列或品牌的PLC，其邏輯結構大同小異。

這次我們將拆解的案例

1、噴泉控制

2、交通訊號燈控制

3、多級傳送帶控制

4、車庫自動門控制

1、噴泉控制

（1）明確系統控制要求

系統要求用兩個按鈕來控制A、B、C三組噴頭工作（透過控制三組噴頭的泵電動機來實現），三組噴頭排列如下圖所示。

系統控制要求具體如下：

當按下起動按鈕後，A組噴頭先噴5s後停止，然後B、C組噴頭同時噴，5s後，B組噴頭停止、C組噴頭繼續噴5s再停止，而後A、B組噴頭噴7s，C組噴頭在這7s的前2s內停止，後5s內噴水，接著A、B、C三組噴頭同時停止3s，以後重複前述過程。按下停止按鈕後，三組噴頭同時停止噴水。下圖為A、B、C三組噴頭工作時序圖。

（2）確定輸入/輸出裝置，併為其分配合適的I/O端子

噴泉控制需用到的輸入/輸出裝置和對應的PLC端子見下表：

（3）繪製噴泉控制電路圖

控制電路圖

（4）編寫PLC控制程式

啟動STEP 7-Micro/WIN程式設計軟體，編寫滿足控制要求的梯形圖程式，編寫完成的梯形圖如下圖所示。

下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理：

（2）停止控制

2、交通訊號燈控制

（1）明確系統控制要求

系統要求用兩個按鈕來控制交通訊號燈工作，交通訊號燈排列如下圖所示。

系統控制要求具體如下：

當按下起動按鈕後，南北紅燈亮25s，在南北紅燈亮25s的時間裡，東西綠燈先亮20s再以1次/s的頻率閃爍3次，接著東西黃燈亮2s，25s後南北紅燈熄滅，熄滅時間維持30s，在這30s時間裡，東西紅燈一直亮，南北綠燈先亮25s，然後以1次/s頻率閃爍3次，接著南北黃燈亮2s。以後重複該過程。按下停止按鈕後，所有的燈都熄滅。交通訊號燈的工作時序如下圖所示。

（2）確定輸入/輸出裝置，併為其分配合適的I/O端子

交通訊號燈控制需用到的輸入/輸出裝置和對應的PLC端子見下表。

（3）繪製交通訊號燈控制電路圖

控制電路圖

（4）編寫PLC控制程式

啟動STEP 7-Micro/WIN程式設計軟體，編寫滿足控制要求的梯形圖程式，編寫完成的梯形圖如下圖所示。

梯形圖

在上圖所示的梯形圖中，採用了一個特殊的輔助繼電器SM0。5，稱為觸點利用型特殊繼電器，它利用PLC自動驅動線圈，使用者只能利用它的觸點，即畫梯形圖裡只能畫它的觸點。SM0。5能產生週期為1s的時鐘脈衝，其高低電平持續時間各為0。5s，以上圖梯形圖網路9為例，當T50常開觸點閉合，在1s內，SM0。5常閉觸點接通、斷開時間分別為0。5s，Q0。4線圈得電、失電時間也都為0。5s。

下面對照控制電路和時序圖來說明梯形圖工作原理：

（1）起動控制