對於年輕上班族來說，打掃家裡衛生是一件費時又費力的事兒，忙了一天根本不想掃地；再加上現在很多家庭都養寵物，地上的毛髮灰塵非常多，如果用掃把掃的話，往往掃不乾淨還會灰塵滿屋飛。科技改變生活，作為年輕一代，我們很樂意用智慧家居產品，提升生活質量，所以針對地面清潔的掃地機器人非常受歡迎。這次我們要體驗的是iRobot最新推出的自動集塵掃地機器人Roomba i4+，看看它是怎麼做到自動集塵的，能為家庭清潔帶來什麼樣的幸福感。

如果你有掃地機的需求，一定會知道iRobot，作為掃地機器人的鼻祖，旗下的Roomba系列掃地機器人自發布以來的市場反響和使用者口碑相當不錯。此次，i4+作為入門款，搭載了創新性的Clean Base™ 自動集塵技術，並且擁有雙效組合膠刷和長續航，很好地解決了需要經常清理塵盒和毛髮纏繞的使用者困擾。

產品配件清單簡單明瞭：Roomba i4+掃地機器人主體（所有配件已安裝好），Clean Base™ 自動集塵充電座，1個替換濾網和1個集塵袋，還有充電線和說明書。

Roomba i4+掃地機器人和Clean Base™ 自動集塵充電座組成一個完整的清潔系統，當掃地機清掃完後，回到充電底座上，Clean Base™ 自動集塵系統大吸力吸走集塵盒內的垃圾，避免了手動頻繁傾倒集塵盒的垃圾。一個集塵袋一次可收納30個集塵盒容量的垃圾，對於普通家庭來說可以使用2個月左右，即使我像我一樣養寵物的人來說，也能用一個多月。

Roomba i4+掃地機器人的外觀設計是常見的圓形設計，頂部面板採用磨砂+仿格紋硬塑材質，中間是品牌標識，上面是三個功能按鍵，分別是Home按鈕、清潔/電源按鈕、SPOT（重點）清潔按鈕，頂部這裡還有RCON感測器，用來和底座通訊確定位置，負責回充導航。

電源按鈕邊緣是LED燈環，搭配呼吸燈效，可以顯示白色、藍色、紅色等顯示裝置狀態。白色是正在充電；藍色則是進行重點清潔、集塵時也會亮起；紅色則是故障時的指示燈。

機身正前方是輕觸感測器，用來感知障礙物；後方是集塵盒，按下釋放按鈕，就能向後取出集塵盒，底部這裡是自動集塵的吸出口，採用單向設計，只有在集塵系統的大吸力下才能開啟，平時就不用擔心垃圾漏出。

頂部設有高效濾網，保證吸塵全部留在集塵盒內，可以有效過濾微塵、花粉和寵物過敏原，避免二次汙染。集塵盒是全塑設計，取下濾網後開啟集塵盒可以用水沖洗。

機器人底部的結構如圖所示，雙效組合寬幅膠刷可以透過側面的卡扣開啟，取出清潔或者更換非常方便。膠刷採用了特殊紋路設計，透過高速地相向旋轉有效分解碎屑和捲入毛髮，毛髮會自動捲到一邊，方便清潔的同時，有效降低困擾滾刷容易纏繞毛髮的問題。

Clean Base™ 自動集塵充電座，上面是集塵袋部分，鼓風機隱藏在中間，出風口在右側，吸力非常強勁。當掃地機清掃完後，自動回到充電底座。充電觸點再最裡面，兩個凹槽是動力輪位置，可以看到底座是有一定傾斜角度，便於吸塵口從掃地機器人的出塵口吸取垃圾。

中間部分還有一個指示燈，正常狀態下是白色，當取出集塵袋後如果忘記放進去，內部感測器檢測到後，指示燈會變成紅色，避免忘記放集塵袋。

集塵袋採用四層濾網材料，可以有效阻隔花粉和黴菌等，屋裡清掃的垃圾自然也不會漏出來。設計也很用心，出口處採用密閉設計，當你向上提集塵袋時，兩片會封閉集塵袋，避免灰塵和贓物灑出來。

Clean Base™自動集塵系統也延續了隱藏式的電源線收納，多餘部分收納在機身背部，避免凌亂的線材。

作為一款智慧掃地機器人，Roomba i4+支援和手機連線，根據指引很簡單就能連線，手機APP的介面很簡潔，操作也簡單。在APP裡面可以看到掃地機的狀態，進行清潔指示、清空集塵盒、設定預約等等操作。清掃完可以看到清掃的區域面積，時間等資訊。

用Roomba i4+清掃家裡，你會發現一次比一次清掃的乾淨徹底。首先是導航規劃上，它會學習並掌握你家居情況，最佳化全屋清掃路徑。清掃過程中，雙效組合膠刷協同工作，三重高效清潔系統，配合Dirt Detect™汙垢探測技術，清掃的十分乾淨。

牆角邊緣是汙垢垃圾的重災區，Roomba i4+的邊刷也很有力，無論是廚房碗櫃還是臥室衣櫃床邊，它都能貼著牆邊清掃乾淨。

最近過年這段時間，各類堅果碎屑和瓜子殼很多，尤其是沙發底下，再加上寵物毛髮，平時很難清理。如果沒有掃地機器人，只能自己趴在地上用掃把往出掃，費力不說，很難清理乾淨，Roomba i4+的機身高度很小，可以輕鬆鑽到沙發底下，清理的乾乾淨淨，還沒有飛塵，這是一次清理後的垃圾，大家感受一下，可想平時有多髒。

地毯門墊是垃圾收集器，Roomba i4+在遇到這些清掃區域時，會自動開啟地毯增壓技術，採用最大吸力清潔地毯纖維深處的汙垢和碎屑。

Roomba i4+具備軟障穿越和防線纜纏繞功能，可以清掃窗簾和床單下面的區域，避免被線纜等纏繞中斷清掃。相向旋轉的兩個雙效組合膠刷，在捲入線纜或繩子時會自動反向旋轉，從而將線纜或地毯流蘇吐出來，單刷一般是無法做到的。

此外，Roomba i4+的續航長達90分鐘，普通家庭完全夠用，而且它還支援斷點續航，如果清掃中沒電的話，自動回充後，回到上次中斷清潔的位置繼續清掃。

總得來說，Roomba i4+掃地機器人的清潔效果非常不錯，功能簡單實用，平時你不用去管它，到點自動打掃，沒電自動充電。而且雙效組合膠刷不纏繞毛髮，對於養寵物的使用者來說更需要，每天都有大量的灰塵毛髮需要打掃，集塵盒滿了自動吸入集塵袋，不用每天手動清理集塵盒，這才是全自動掃地機器人，平常根本不需要人工去幹預。對於上班養寵物的人來說幸福感更強，每天上班後開啟自動清掃，等到快下班的時候，寵物主子在家造了一天很多毛和皮屑，再定點清掃一遍，回到家乾乾淨淨，非常舒服。當然，最重要的是它的售價很親民，後續唯一的花費就是集塵袋，不過既然享受了自動集塵系統的便利性，這點花費是值得的。