2021年9月15日，小鵬汽車第三款量產車型小鵬P5正式上市，小鵬P5定位緊湊型純電動轎車，NEDC續航里程擁有460/550/600km可選，其最大的亮點是高配車型搭載了鐳射雷達，未來可以實現城市NGP（導航輔助駕駛）功能。

按照續航和智慧化配置的不同，小鵬P5共分為460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款車型，新車補貼後售價為15。79-22。39萬元，並將於2021年10月底開始啟動交付。

小鵬P5整車定位為A+級家用轎車，智慧化配置是其主打賣點。

550E、460E兩個版本搭載了XPILOT 3。0硬體系統，而600P、550P兩個版本搭載了XPILOT 3。5硬體，XPILOT 3。5的硬體體系將包括2個來自覽沃Livox的鐳射雷達，5個毫米波雷達，12個超聲波雷達，以及13個攝像頭，共計32個感知單元，採用英偉達Xavier計算平臺，並搭載亞米級的高精定位單元，可實現城市NGP（導航輔助駕駛）功能。

XPILOT 3。5還會帶來高速NGP-L智慧導航輔助駕駛增強版，以及體驗更好的VPA-L跨樓層停車場記憶泊車，跨越B1、B2，實現停車場“跨樓層”記憶泊車。

另外，小鵬汽車表示由於鐳射雷達的加持，ACC-L全速自適應續航系統增強版、LCC-L車道居中控制增強版等功能同樣得到最佳化，小鵬P5對於加塞車輛識別更早，靜止車輛識別更準，同時小物體感知能力也將更強，擁堵路況下舒適性增加。

在智慧座艙方面，小鵬P5採用15。6英寸觸控屏與12。3英寸液晶儀表盤的組合，並搭載7納米制程、8核心的SA8155P高通驍龍第三代車規級晶片。

不過，城市NGP功能可能要到明年第一季度才能透過OTA空中升級的方式推送到購買了選裝包的使用者車上。

除了駕駛系統和座艙的智慧化，小鵬P5突出了車內舒適化空間的營造，車身長寬高為4808/1840/1520mm，軸距2768mm。

小鵬為P5提供了智慧睡眠空間和智慧生活空間選裝包，可實現睡眠場景、娛樂場景、生活場景、戶外場景、DIY場景等不同場景。

此外，小鵬提供的選裝包還包括：主/副駕駛席設有獨立式航空睡眠頭枕的Nappa真皮座椅、Xpeng高階環繞音響系統、守護型智慧香氛（含CO及CO2含量檢測）、睡眠套裝、包含車載定製超清投影儀的觀影套裝、車載美食智慧冰箱等配置。

作為小鵬汽車的第三款車型，小鵬繼續強化品牌“智慧化”的基因，何小鵬表示“想造一輛最好的20萬級智慧家轎。”小鵬P5的上市也預示“汽車智慧化”正式進入20萬的級別。

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