所謂科技進步解放人的雙手，有一個非常典型的案例，就是掃拖機器人的出現，就可以大大減少人們家務清掃的工作。
如今很多人家裡都有了掃地機器人，雖說確實給人們帶來了便利，但有時難免還是需要人來 “搭把手”。但是隨著技術的進步，掃地機器人可以越來越完善，能做的事也越來越多，徹底獨立完成清掃工作不是夢想。
例如今天，石頭科技推出的全新石頭掃拖機器人 T7S Plus，就是一款在各方面都邁進一步的產品。目前IT之家也拿到了這款掃拖機器人新品，不得不說，相比此前的 T7 Pro，這款掃拖機器人在很多方面都做了升級和改進。下面大家就和IT之家一起透過評測來一探究竟吧。
一、外觀設計
拿到石頭掃拖機器人 T7S Plus，粗看之下你不會覺得它和此前的 T7 Pro 有太明顯的差別。的確，T7S Plus 在整體外觀上延續了前一代的設計語言，仍然是扁平的圓形機身，頂部凸起的鐳射測距和壓力感測器也是圓形的，圍繞它還有幾圈凹凸不平的漣漪紋理，有點像電磁波的波形，細節上還是挺考究的。
在機身頂部，有淡淡的 roborock 的 Logo 標識以及回充、電源和區域性清掃三大按鍵，整體視覺上簡潔雅緻。
掃拖機器人的頂蓋可以掀開，掀開後表面仍然為白色，可以看到塵盒、Wi-Fi 指示燈和重置按鈕。塵盒旁邊的亮面玻璃上還印有 roborock 的字樣，保持了簡潔有序的設計風格。
IT之家拿到的這款 T7S Plus 為雲石白配色，除了底部和感測器部分黑色，其餘地方都是乾淨的亮白色，黑白搭配的色系為機身整體帶來了一種視覺上的品質感。
石頭掃拖機器人的側面有 Reactive 3D 避障感測器、沿牆感測器和水箱、排風口等，元件還是比較複雜的，但並不顯凌亂。特別是避障感測器旁邊的 “Reactive 3D”紅色文字，增加了側面的設計感，顯得很高階。
再看 T7S Plus 的底部，這裡的內容就比較複雜了，從外到內分別有懸崖感測器、邊刷、萬向輪、地毯識別感測器、充電觸片、主輪、軟膠主刷和軟膠主刷罩等。當然，由於我們幾乎不會看掃拖機器人的底部，這裡並不會影響 T7S Plus 整機的設計感。
整體看下來，石頭掃拖機器人 T7S Plus 給IT之家的感覺有兩點，一是有設計感，二是做工出色。由於掃拖機器人產品的特殊性，機身表面必然會有很多感測器、按鍵、毛刷等元素，而 T7S Plus 將這些元素透過設計很好的排布起來，融於產品的整體，同時加上出色的做工，令 T7S Plus 在顏值上是可以滿足大部分使用者的需求的。
本次石頭掃拖機器人 T7S Plus 的一個重要特點就是支援自動集塵充電座，IT之家也拿到了一款黑色的集塵充電座。充電座比家中常用的垃圾桶還要更大些，由集塵座和和集塵桶構成，其中集塵桶可以手提取下，方便清理。
自動集塵充電座在設計上還是比較考究的，兩個桶並排而立，特別是集塵座頂部的出風口做了下沉式的柵格設計，看起來很像蘋果 MacPro 垃圾桶頂部的散熱口，很有科技感。
集塵充電座對於掃拖機器人 T7S Plus 而言是一個重要的功能升級，可以為使用者的使用體驗帶來很多便利，這我們會在下文詳細介紹。
二、清掃功能體驗
細心的小夥伴們一定已經發現了，這次石頭 T7S Plus 的產品定位已經升級為 “掃拖機器人”，而不是原來的掃地機器人，這是因為這次 T7S 系列產品針對拖地功能進行了重大升級，掃拖效能全面提升。
那麼這款掃拖機器人在拖地功能上究竟有哪些升級，是否好用呢？
首先要說的是，石頭 T7S Plus 全球首創升降拖布 + 震動擦地 + 電控出水的技術，是唯一同時具備聲波震動擦地和智慧升降擦地系統的地面清潔機器人。下面我們逐一來看這兩個重要的升級功能。
1、高頻聲波震動擦地系統
目前市面上大部分掃地機在拖地方面都是配備震動模組的，只是這些產品大多震動頻率都較低，噪音大、易卡困，清潔效果也不好。
石頭掃拖機器人 T7S Plus 這配備了高效能無刷馬達，可最高帶動拖布達到 3000 次 / 分鐘的高頻震動，瓦解地面汙漬，官方稱潔淨力相比石頭 S5 系列提升了 4 倍。
不僅如此，石頭 T7S Plus 在拖布區域還採用了四連桿獨立懸掛的浮動模組設計，不僅可靠性大大增強，在浮動時還可讓拖布更平穩的貼合地面，實現出色的擦地效果。
石頭掃拖機器人 T7S Plus 的拖布支架也分為了震動區域（震動汙漬）與非震動區域（帶走汙漬） 雙區默契配合，大幅度提高了震動頻率且控制噪音。
在實際使用時，使用者可以根據地面髒汙情況，在 App 端定製每個房間單獨的擦地強度及擦地模式，共有 3 種模式可選擇，分別是：弱 1650 次 / 分 28Hz、中 2300 次 / 分 38Hz、強 3000 次 / 分 50Hz。
在實際使用中，IT之家用 T7S Plus 的拖地功能對地面上的咖啡漬進行清潔，清潔時，小編選擇的是 “精細擦地”模式，並且搭配了劃區清掃，可以看到，T7S Plus 的拖地表現果然十分出色，原來顯眼的咖啡漬就這樣被消滅了。
並且在拖地的時候，T7S Plus 發出的噪音也不大，大約相當於家用電風扇中檔的聲音，不會讓人產生不適感。
2、智慧升降擦地系統
除了聲波震動擦地，石頭掃拖機器人 T7S Plus 有一套智慧升降擦地系統，兩者的結合，可以說是業內首次。
全自動升降擦地模組結構精巧，它透過馬達及齒輪箱驅動滑輪和拉索實現自主升降，升降拉索由 304 不鏽鋼材質的細鋼繩製成，並進行了 30 多萬次的彎折壽命測試，牢固可靠。
這個升降擦地模組具體有什麼用呢？答案是對地毯的清理。
很多家庭都會選擇在客廳鋪設地毯，過去，掃地機器人在碰到地毯時，由於不能很好地識別，經常會卡住。而如果沒有被卡住，掃地機器人則會帶著髒溼的拖布和輪子從地毯上碾過，對地毯造成二次汙染，確實很頭疼。
在 T7S Plus 上，石頭額外引入了一項超聲波地毯識別技術，結合升降擦地系統來解決這個問題。
超聲波識別技術就是在機器人底部新增了一枚超聲波地毯識別感測器，超聲波器件透過超聲波在地毯和地磚等硬質地面上回聲表現不一致來判斷地面材質，從而識別地毯。同時，石頭還引入了自研的 “地毯識別演算法和策略”，可以讓 T7S Plus 在複雜地面環境下加大對地毯的識別準確度。
掃拖機器人出廠預設的是 “自適應地毯模式”，即在掃拖過程中遇到地毯後，會自動升起擦地模組對地毯進行增壓清掃，這主要適用於短毛地毯（≤5mm）或地墊環境。
使用者也可以透過手機 App 更換適合自己的地毯清掃方式，包括自適應模式、規避地毯模式和無視地毯模式。
在實際使用、測試時，小編髮現，石頭 T7S Plus 識別到地毯後，地毯區域會以虛線陰影的形式在地圖上呈現，並標註 “地毯區域”，讓大家更直觀地看到地毯的位置。注意，這個標識是系統自動標註的，不需要手動標註。
而在識別到地毯時，T7S Plus 主動升起擦地模組清掃地毯，防止打溼地毯，並且減小地毯上行走的阻力。
如果這時你在手機 App 上開啟地毯深度清理測試，T7S Plus 也會對地毯中藏納的髒汙進行清理，例如小編在地毯上撒了一些咖啡，在 T7S Plus 的深度清理下，咖啡粉都被一掃而光。
而如果你選擇規避地毯模式，當安裝上拖布的 T7S Plus 檢測到地毯時，就會主動避開，避免清掃地毯區域。
從下圖可見，T7S Plus 識別到地毯時，也會有明顯的試探的過程，確實是地毯後，就不會上地毯，而是沿著地毯邊緣進行清掃。
除了地毯清掃，自動升降擦地模組還為 T7S Plus 帶來了更強的越障能力，通常小於 2cm 的障礙都可以輕鬆越過，清掃完成後，會充過程也會抬起擦地模組，不讓髒拖布二次汙染地面。
在測試時，IT之家用一個大約 2cm 的障礙放在 T7S Plus 行走路線上，當 T7S Plus 經過這個障礙時，確實可以翻過它，並且在越過的一瞬間能看到擦地模組有主動升起的動作。
三、AI 結構光，導航更強大
上一代石頭掃地機器人 T7 Pro 使用了 AI 雙目避障的技術，讓 T7 Pro 在導航、避障方面擁有出色的表現。而這一次，T7S Plus 直接用上了 3D 結構光技術。
我們知道，iPhone 的原深感攝像頭使用的就是 3D 結構光技術，可以精確地測量物體的深度資訊，是一種比較高階的技術，這一次，石頭將這種技術搬到了掃拖機器人 T7S Plus 上，簡單來說，它可以實現毫米級高精度避障。
其實，如果只使用 3D 結構光其實還不夠，石頭還在 T7S Plus 上融合了 LDS 鐳射測距、超聲波地毯識別、高精度沿牆感測器等多感測器資料，配合 AI 演算法，進而可以做到精確識別周圍的物體，同時避免誤撞、或者因過度避障而漏掃的情況。
在一次清掃過程中，IT之家觀察了 T7S Plus 的清掃過程，可以看到，T7S Plus 能夠很好地躲避地面的攝影燈架等障礙物，不會將它們撞倒，同時，一些獨特桌腿結構的間隙，T7S Plus 也並沒有放過，而是試探著去以圓周的路線進行清掃。
由於 3D 結構光技術的加持，T7S Plus 還可以對周圍環境進行高度測量，從而不讓自己被沙發和床等傢俱卡住。
可以看到，當 T7S Plus 進入高度臨界的環境時，行走策略會切換為保守模式，最大限度地穩妥嘗試清掃可掃環境，當確認無法清掃時，才會進行避障。
四、石頭自動集塵充電座
前面我們說到，配合全新的石頭自動集塵充電座，T7S Plus 在使用時可以更加便利。下面我們就來看看掃拖機器人配合自動集塵充電座的體驗。
自動集塵充電座比掃拖機器人更大，但安裝起來卻不麻煩，只需要將集塵桶、底座分別按上，然後在底部將螺絲擰緊就行了，屬於小白式的安裝。
集塵充電座最大的好處是可以自動集塵，避免使用者經常傾倒灰塵，有效減少對掃地機的清理頻率，這樣你就不必總是想著掃地機器人有沒有清理了。
石頭自動集塵充電座能實現集塵的原理是搭載了 “15 錐氣旋科技”，透過強大離心力將灰塵甩入塵桶，相比其他清潔類電器主要靠濾網分離灰塵的方法，石頭的這項技術除了可以實現更高效的分離，還可以有效避免濾網被灰塵堵塞進而導致機器無法工作，甚至影響使用壽命的問題，這項技術也因此得到德國萊茵 T V 吸力無損耗認證。
在使用時，當石頭掃拖機器人 T7S Plus 完成一次清掃時，回到自動集塵充電座提示開始充電之後，就會立刻開啟自動集塵。集塵工作的時候，排風口會快速排風，集塵桶會發出比較響的噪音，但只會持續大概 15 秒的時間，因此不會產生太大影響。
需要注意的是，如果你使用集塵充電座，那麼 T7S Plus 也要更換成集塵專用的塵盒，並且開啟塵盒倉右側的集塵進風口側蓋，否則無法正常集塵。
集塵結束後，IT之家開啟 T7S Plus 的塵盒，可以看到清掃過程中掃進去的灰塵基本上都被集中到集塵桶中了，塵盒中只有些許殘留，集塵效果還是很出色的。
如果長時間使用後，集塵桶滿了，你就需要手動傾倒集塵桶中的灰塵了。清理的時候也很方便，只需要按下底部的紅色按扣，桶底就會開啟，然後將灰塵倒出就行。
當然，不管多簡單，倒垃圾的時候還是不可避免會遇到揚塵的問題，對於過敏人群可能還是會比較頭疼。石頭也考慮到了這個問題，因此在集塵桶內還引入了可替換氣旋集塵的抑菌塵袋的設計，滿足不同人群需求。
使用時，大家只需按說明書將塵桶裡的氣旋拆下，將塵袋固定在支架上，然後替裝進塵桶即可，這樣集塵時，灰塵就會被統一收納到塵袋裡，清理塵桶只需要把塵袋取下，扔掉就行了。
由於塵袋採用的是滑動式塵袋口密封設計，不用擔心漏灰，而且本身的材質也是高密度複合抗菌的，整機過濾效率可保持在 99。97%，不用擔心揚塵漏灰等造成的一系列問題。
特別值得一提的是，氣旋桶容量為 1。5L，替換塵袋容量為 1。8L，兩者容量都比較大，正常使用，1 個月只需清理一次，可以說是非常省事了。
總體來說，配合自動集塵充電底座可以讓石頭掃拖機器人 T7S Plus 的使用體驗的便捷性更上一層樓，T7S Plus 可以更加獨立、完整地完成清掃任務了。
五、其他使用體驗
除了上述幾項重點功能升級，石頭掃拖機器人 T7S Plus 也延續了前代產品的諸多優秀特性，這裡我們也來看一下。
首先要說的是 T7S Plus 一個硬體細節的改進，就是膠刷，這次的膠刷採用了精密 TPU 設計，表面擁有 5 長 5 短的精密設計，能有效保證風壓及除塵效果，並且新的設計可以有效避免毛髮纏繞的問題，毛髮可輕鬆被吸入塵盒或滑動至主刷兩端毛髮收納倉內。
在測試時，IT之家特別在地板上放了一些細線來模擬頭髮，可以看到，這些細線被 T7S Plus 盡數掃清。掃完之後，小編檢視底部的膠刷，表面並沒有被細線纏繞。
集塵之後，小編在集塵桶內發現了這些細線。
石頭掃拖機器人 T7S Plus 風機轉速高達 20000 轉 / 分鐘，由此帶來高達 2500Pa 的吸力 ， 除了毛髮 ， 像是麥片、砂糖、皮屑、食物殘渣等髒物都可以輕鬆掃掉。
另外，和石頭此前的產品一樣，T7S Plus 也支援劃區清掃、設定虛擬牆以及指哪掃哪的功能，如果你只需要清掃某一部分，或者不想讓 T7S Plus 清掃家裡的某塊地方，都可以在手機 App 上進行設定。
此外還有詳細的地圖管理功能，對地圖進行分割槽、編輯、標註哪裡是臥室，哪裡是廚房、哪裡是書房等，這些功能IT之家此前在多篇文章中有過詳細的介紹，這裡就不贅述了。
還有就是，升級最新韌體後，T7S Plus 掃地和拖地的路線，在 App 端也有了不同的顯示方式，拖地的路徑變成了淺白色的粗線樣式，視覺上可以很直觀地看到 T7S Plus 掃了哪裡，拖了哪裡。
對於石頭掃拖機器人 T7S Plus 來說，還有一個比較明顯的改變，就是首次增加了燈帶特別設計，採用 RGB 三色共陽 LED，可以透過藍、白、橙三色燈光流動變化，向用戶展示掃拖機器人的常規工作狀態，如需關閉燈帶，點選主頁右上角三個點選擇 “機器人設定”，選擇關閉 “狀態指示燈長亮”即可。
最後就是石頭掃拖機器人 T7S Plus 搭載了 5200mAh 的大電池，官方稱單次續航可達 2。5 小時，IT之家在測試時曾連續清掃 20 分鐘左右，耗電 15% 左右，基本上堅持三個半小時沒有什麼問題。並且，T7S Plus 也支援智慧斷點續掃，沒電了充一會可以接著上次結束的地方繼續掃。
六、總結
在眾多掃地機器人品牌中，石頭掃地機器人一直是在產品整體體驗和價格親民性方面做的比較出色的品牌，特別是在掃地機本身的實用性和功能性方面，非常注重人性化的使用體驗。而這次石頭掃拖機器人 T7S Plus 可以說是在過往產品優秀體驗的進一步完善：掃地——拖地——集塵——清理——下一次掃地，這樣一個體驗閉環，在 T7S Plus 上得到了很好的呈現。
而從產品體驗本身層面來說，石頭掃拖機器人 T7S Plus 是一如既往的穩定出色，特別是在拖地、集塵兩個方面的加強，讓 T7S Plus 的實用性更進一步，同時考慮其 2799 元的新品首發價，這款掃拖機器人對於大部分消費者來說都是比較值得入手的。
當然，如果你有足夠的預算，IT之家也比較建議大家配合 T7S Plus 一起購買，可以讓掃地機器人用得更加省心省事。
