TRINAMIC TMC5160是一款高功率進步電機控制器和驅動器IC，帶序列通訊介面。該器件結合了一個靈活的斜坡發生器，用於以先進的步進電機驅動器實現自動目標定位且外接MOSFETs帶有StealthChop、SpreadCyle靜音防抖動技術，使用外部電晶體可實現高動態、高扭矩驅動、TMC5160控制/驅動智慧IC使步進電機效能更強大。

基於TRINAMIC的複雜的SpreadCyle™ 和 stealthChop™斬波器，該驅動器可確保絕對無噪聲工作能力及最高能效和最佳電機扭矩。高整合度、高能效和小巧的外形尺寸實現小型化和可擴充套件的系統，適用於高性價比解決方案。完整的解決方案最大限度地縮短了學習曲線，同時提供高效能。

特性

1、TMC5160驅控晶片引數如下：

2、相步進電機高達20A線圈電流（外部 MOSFET）

3、運動控制器，具有 sixPoint™ 斜坡

4、步進/方向介面具有微步插值 microPlyer™

5、電壓範圍8VDC至60VDC

6、Spl和單線UART

7、編碼器介面和兩個基準開關輸入

8、每個全步長的最高解析度為256個微步

9、stealthChop2™靜音工作和平滑運動

10、用於中等範圍共振抑制諧振

11、spreadCycle高動態電機控制斬波器

12、dcStep™負載相關速度控制

13、stallGuard2™高精度無感測器電機負載檢測

14、coolStep™電流控制，可實現高達75%節能

15、無源制動和續流模式

16、全保護和診斷

17、緊湊的尺寸9x9mm TQFP48/8mmx8mm QFN封裝

應用

1、機器人和工業驅動器

2、紡織、縫紉機

3、包裝機械

4、工廠和實驗室自動化

5、高速 3D 印表機

6、液體處理

7、醫療

8、辦公自動化

9、有線閉路電視

10、自動取款機、現金回收

11、泵和閥門

注：來自電子發燒友