近日，在Twitter 上，特斯拉CEO馬斯克公佈了一條訊息：5 月份推出按鈕的時機是非常理想的。這取決於 V9。0 的有限測試版進展如何，但如果廣度測試版（又名按鈕）遲於 6 月份，我會感到驚訝。馬斯克明確表示到下個月一定會發布FSD訂閱。

特斯拉FSD 晶片是一款專門為自動駕駛功能設計的產品，架構較為特別，是一個龐大的 SoC 晶片。除了有傳統的CPU和 GPU 部分之外，還接入了 NNA、ISP 等特別定製的部分。可應對高速行駛時產生的影象資料，特斯拉FSD 晶片處理速度可達每秒2100幀。可識別更多車輛模型且識別距離遠。

早在去年，在 Twitter 上就有粉絲向馬斯克詢問到FSD 是否能夠訂閱使用，因為對於租賃特斯拉汽車的使用者來說，購買特斯拉FSD套餐似乎意義不大，馬斯克當時就回答到將於明年年初發布 FSD 訂閱服務。

在今年3月份，馬斯克表示2021年第二季度將釋出訂閱服務，而隨著前不久 Beta V9。0 的更新，馬斯克更是明確表態：確定5月份將釋出訂閱服務。比起1萬美元的特斯拉FSD套餐，對於尚未完全接受該技術的車主來說，價格並不算低，所以FSD 訂閱服務是個十分不錯的選擇。

對於全新特性的FSD Beta V9。0 ，在過去的時間裡，馬斯克曾談及全自動駕駛將透過攝像頭的視覺採集來完成，將不再依賴雷達，且在惡劣環境下改善了全自動駕駛效能。此訊息一度引起了業內質疑，認為視覺方式技術是一種退步。面對眾多的質疑，馬斯克迴應道：與感測器融合相比而言，視覺精度更高。感測器是一個位元流，攝像頭的位元 / 秒比雷達（或鐳射雷達）多幾個數量級。雷達必須有意義地增加位元流的訊號 / 噪聲，以使其值得整合。所以隨著視覺處理能力的提高，將有望超越雷達。據瞭解，特斯拉已經減少感測器的使用了，在駕駛員輔助系統方面上。

馬斯克表示：在未來的計劃之中，特斯拉將完全擺脫雷達。始終堅持“純視覺，無雷達” 的路線，至於在夜間情況下攝像頭能否能與雷達達到一樣的安全水平，馬斯克堅信未來攝像頭的表現會更優秀。某些意義上而言，這種做法是從人類自身上去考量，視覺採集的方式是可行的，畢竟駕駛汽車的過程中靠的都是視覺。

除此之外，馬斯克還表示：2021年底將實現特斯拉L5級全自動駕駛，即車輛完全自主駕駛，他對於特斯拉達到 L5 級別的全自動駕駛表示信心十足。在今年3月份時曾公開宣佈：“特斯拉正將其 FSD Beta 版計劃的規模擴大一倍。” 特斯拉公司希望在未來更多車主瞭解並使用到推廣的特斯拉FSD Beta版。

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