導讀
前段時間，我們介紹了亞馬遜執行長Jeff Bezos在今年的一個科技展中上手體驗的“世界首個具有觸覺反饋的遙操作仿生手”（後文簡稱“仿生手”），並稱讚道“觸覺反饋非常明顯，非常自然，讓人印象深刻。”究竟是怎樣的體驗讓Jeff Bezos 如此印象深刻呢？今天就帶大家更多瞭解一下這款仿生手。
作者：欣欣向文
編輯：Monday
觸覺反饋遙操作仿生手將操作人員的手與機械手融為一體，也就是操作人員透過佩戴專門的手套控制機械手同步重複自己的手部動作，同時機械手也將感知的觸覺資訊和力資訊透過手套同步反饋給操作人員。
接下來我們將從仿生手的功能展示、專案團隊和應用前景三個方面進行一些介紹。
功能演示
在jeff Bezos 操作仿生手影片的開始階段，jeffBezos委婉地拒絕了使用仿生手完成魔方還原的任務，究竟是Jeff Bezos不會魔方還原還是仿生手做不到呢？答案是明顯的，仿生手能夠實現的功能遠不止魔方還原這一個功能。
1.動態搭積木演示
在下圖的演示中，左側仿生手抓住杯柱最底部的紙杯，右側仿生手往左側仿生手上的杯柱上新增紙杯，並控制杯柱的平衡，演示結果表明仿生手具有精細的觸覺反饋和快速的響應性。
2.玩轉魔方演示
首先，仿生手可以將魔方的包裝盒開啟，並將亂序的魔方倒出來，操作方式是如此的細膩和柔和；
接著，就是魔方還原了，仿生手可以像人類一樣採用各種手法去旋轉魔方；
最後，仿生手還可以將還原好的魔法放回包裝盒，並重新合上包裝盒。
玩轉魔方的演示結果表明仿生手具有較強的靈巧性，能夠較為真實和完整地模仿人手的精細動作。
3.按摩演示
在這個演示中，仿生手可以輔助手臂做一些康復運動，可以按摩脖子和眼眶等部位，這個演示表明仿生手精準的觸覺反饋不僅可以保證人機互動的安全，而且有效地提高了按摩動作和力道的舒適性和專業性。
專案團隊
這款觸覺反饋遙操作仿生手是由影子機器人公司、SynTouch公司和HaptX公司聯合研發的，集成了這三個尖端科技公司的先進技術。
影子機器人公司提供了高度靈巧的機械手；SynTouch公司設計了機械手的指尖仿生觸覺感測器；HaptX公司開發了具有逼真觸覺的反饋手套。
影子機器人公司研製的靈巧手是世界上最先進的機械手，
採用真正擬人化的設計，具有與人手大小相近的尺寸，每隻手具有20個主動關節，4個被動關節，每個關節的運動範圍與人手相同或者相近，所有關節都配備位置感測器，主動關節都配置力感測器，具有極致的整合度。
SynTouch公司研製的類似人體的觸覺感測器是機器觸覺領域的頂尖產品。
它採用在面板與剛性核心之間填充彈性液體的方式組成，逼真地模擬了人體指尖的柔度，它可以像人體觸覺一樣感知力、震動和溫度。
window。DATA。videoArr。push（{“title”：“亞馬遜CEO貝索斯體驗的那款仿生手又來了2”，“vid”：“k0896fq753w”，“img”：“http：//puui。qpic。cn/vpic/0/k0896fq753w。png/0”，“desc”：“”}）
HaptX公司主要研製用於VR訓練、模擬和設計的觸覺手套，它具有逼真的觸覺反饋，
採用130個觸覺執行器反饋真實的觸感，佩戴者面板能感受到2毫米位移量的反饋精度；它可以透過輕量化設計的外骨骼為佩戴者的每個手指提供高達4磅的阻力反饋；它透過磁感測器跟蹤每個手指運動的六自由度軌跡，精度可以達到亞毫米級別。
window。DATA。videoArr。push（{“title”：“亞馬遜CEO貝索斯體驗的那款仿生手又來了3”，“vid”：“h0896f9ef19”，“img”：“http：//puui。qpic。cn/vpic/0/h0896f9ef19。png/0”，“desc”：“”}）
應用前景
觸覺反饋遙操作仿生手可以聯網使用，所以你可以在世界的任何地方進行遙操作。
戴著觸覺手套的操作人員可以處於一個安全的環境遠端控制處於高風險環境的仿生手完成精細操作任務，從而替代了操作人員使用手套箱在高風險環境中完成操作任務。
仿生手直接模擬操作人員的手和手臂運動，具有易用性，操作人員不需要任何的培訓，就能夠操作仿生手完成自己想要的動作。
觸覺反饋遙操作仿生手可以實時反饋機械手觸控物體的資訊，無需操作人員親自用手觸控就能對物體做出識別與判斷，可以讓操作人員在看不見的地方完成物體的抓取。
觸覺反饋遙操作仿生手將觸覺與遙操作相結合是開創性的，將在未來應用場景中執行遠端精密作業，例如未爆彈處理、深海作業甚至是跨州遠端手術，具有廣泛的應用場景。
最後讓我們觀賞一下仿生手在亞馬遜科技展示活動中的完整影片吧。
window。DATA。videoArr。push（{“title”：“亞馬遜CEO貝索斯體驗的那款仿生手又來了4”，“vid”：“y08960ksicu”，“img”：“http：//puui。qpic。cn/vpic/0/y08960ksicu。png/0”，“desc”：“”}）
END
看累了嗎？戳一下“在看”支援我們吧！
