還珠格格讓大家都知道了愛新覺羅永琪，影視劇中的永琪是個十足的好王子，深得“小燕子”、“令妃”和乾隆喜愛。其實歷史上真有永琪，並且是乾隆最疼愛最信任的兒子。

五阿哥永琪出生於乾隆留念，可惜只活到26歲就逝世了。

永琪幼聰慧學，少習馬步射，武技頗精。博學多才，嫻習滿語、漢語、蒙古語，熟諳天文、地理、歷算。尤其精於天文演算法，所書八線法手卷，至為精密。著有《蕉桐賸稿》傳世。其演算法傳子綿億，再傳孫奕繪，奕繪著《本形篇》記其梗概。永琪工書善畫，尤長於書，與其弟皇十一子成親王永瑆齊名。

乾隆二十八年（1763）五月初五日，圓明園九州清晏殿火災，永琪親背乾隆逃出火中。

乾隆皇帝一生有27個子女，但大阿哥，二阿哥，三阿哥早就都已經故去了，在剩下的幾位阿哥當中，乾隆最看好的就是永琪了，曾經一度相傳為於他，永琪在25歲的時候，就已經被封為榮親王，可惜在被封后4個月後就生病去世了。

他所得的病死附骨瘡，在現代醫學中屬於骨結核的一種，這個病在愛新覺羅家族裡面非常常見，疼痛感會越來越強，永琪從小就愛騎馬，經常風餐露宿，導致後期病情十分嚴重，無藥可醫。

乾隆帝於乾隆五十八年（1793年）接見英國使節馬戛爾尼時曾對他說：“其時朕視皇五子於諸子中更覺貴重，且漢文、滿州、蒙古語、馬步、射及演算法等事，並皆嫻習，頗屬意於彼，而示明言，及復因病旋逝。”

乾隆不但不避嫌談及當年立儲屬意永琪，且在他逝世後二十多年，足以表現對永琪的喜愛和懷念。