Toyota Safety Sense 是 Toyota 的駕駛員輔助功能包，旨在防止碰撞。

除了 GR Supra 和 GR 86 之外，TSS 是所有當前豐田汽車的標準配置。它有不同的配置，因車型線和裝飾水平而異。

TSS 在 2016 年款的 Avalon、Prius、Prius c、Land Cruiser 和 RAV4 的某些裝飾級別上首次亮相，當時的內容也因車型而異。

2016 年，該套件包括帶有自動緊急制動和行人檢測、車道偏離警告、自動遠光燈和自適應巡航控制的預碰撞系統。

普銳斯 c 沒有自適應巡航控制，但普通普銳斯有，並帶有全速範圍功能，可以在所有速度下執行，直到完全停止。

豐田的基本自適應巡航控制系統，稱為動態雷達巡航控制，在 25 英里/小時以上執行。

此外，2016 款 Avalon、Prius 和 RAV4 具有帶轉向輔助功能的車道偏離警告，如果車輛在沒有啟用轉向燈的情況下漂移，則會將其推回車道。

2019 年，豐田為部分車型增加了道路標誌輔助和車道追蹤輔助，並將其稱為 TSS 2。0。

到 2020 車型年，TSS 已成為除 Supra、86 和 Yaris 之外的所有豐田車型的標準配置。

此後，豐田放棄了 Yaris。

豐田在 2022 年款車型上提供三個版本的 TSS：TSS-P、TSS 2。0 和 TSS 2。5 Plus。

都有預碰撞系統、車道偏離警告、自動遠光燈和某種型別的自適應巡航控制；

許多還包括路標輔助和車道跟蹤輔助。