近些年來，隨著清宮劇的熱播，許多清朝文化與元素逐漸映入大家的眼簾。如果看過有關清朝的影視作品，觀眾可能會發現，有計程車兵胸前印的是“兵”字，有的卻是“勇”字。這並非是影視作品的杜撰，實際上清朝計程車兵確實有“兵”“勇”之分。

在清朝還未建立以前，女真族實行部落制兵役，然而這種制度非常落後，管理混亂，戰鬥力也不強。努爾哈赤掌權以後，對女真族的兵役制度進行了改革，他創立八旗兵役制度。在這種制度下，不同的部落被歸入不同的旗，方便管理，而且他們由皇帝直接管理，從而加強了皇權。

起初八旗軍是清軍最精銳的部隊，但隨著清軍入關，入主中原，數量有限的八旗軍根本無法保衛和管理如此龐大的國家。在這種情況下，清軍放開限制，招募大量漢人，組成綠營兵。綠營兵的規模比八旗軍更加龐大，但清朝還是將八旗軍當成自己的嫡系，因此他們讓八旗軍負責守衛京城，而綠營兵則負責守衛邊疆。雖然綠營兵比八旗軍艱苦的多，但八旗軍的待遇依舊遠超綠營兵。

不過不管是八旗軍還是綠營兵，他們都是“兵”，衣服胸口上印的也都是“兵”字，而“勇”的誕生，是在清朝中後期以後。綠營兵的出現緩解了清朝的壓力，但奢靡的生活腐蝕了八旗子弟，曾經的精銳部隊成為一群紈絝子弟。即使是戰鬥力較強的綠營兵，腐敗也十分嚴重，在面對敵軍時不堪一擊。

清朝中後期各地起義頻發，尤其是太平天國運動，太平軍一路上勢如破竹，清軍無力抵擋。清政府為鎮壓起義，維護統治，開始大量招募臨時士兵，而這些臨時士兵就是“勇”，由於他們大多是鄉里的農民或是普通百姓，因此他們也叫做“鄉勇”，而這些士兵的胸前就會印著“勇”字。

起初鄉勇只是清政府組建的臨時部隊，打完仗以後就會就地解散，即使是在戰場上立下功勳的勇兵，清軍一般情況下也不會將他們“轉正”。然而隨著曾國藩、李鴻章等人招募團練，進行訓練，勇軍逐漸成為正規軍，比如湘軍有很多其實就是湘勇。在與太平天國等起義軍的戰鬥中，八旗軍與綠營兵不堪一擊，反而是這些鄉勇成為阻擊起義軍的核心力量。

在鎮壓太平天國運動以後，身穿“勇”字衣的民兵甚至成為清朝最強大的部隊，清朝對此喜憂參半。清政府不希望鄉勇勢大，但八旗軍羸弱無能，綠營兵也極其腐敗，清政府只能依靠鄉勇。

所以，清朝士兵衣服上的“兵”“勇”之分，其實就是正規軍與民兵的區別，然而實際上，民兵的戰鬥力卻比正規軍還要強大。