西晉的高密國並不是司馬炎年間所分封的藩國，而是在晉惠帝司馬衷元康六年（公元296年），分城陽、東莞二郡所設定的。

高密文獻王——司馬泰。司馬泰字子舒，司馬懿四弟曹魏東武城侯司馬馗次子，東海孝獻王司馬越的父親。事實上司馬泰最初的爵位是隴西王，食邑三千二百戶，但他實際並未到過封國。

司馬泰在曹魏時期，就受封陽亭侯，並先後擔任陽翟縣令、扶風太守等職。西晉建立受封隴西王后，司馬泰先後出任遊擊將軍、兗州刺史、鷹揚將軍、使持節、都督寧益二州諸軍事、安西將軍，兼任益州刺史、安北將軍、安西將軍、都督關中軍事。太康初年，更是入朝擔任散騎常侍、前軍將軍，兼任鄴城門校尉。但隨後司馬泰因病辭官，事實上這已不是司馬泰第一次以身體為由辭職或拒絕赴任。但在太康四年（公元283年），司馬泰又復出了，擔任尚書左僕射、之後又出任鎮西將軍，兼任護西戎校尉、假節，並代替扶風王司馬駿都督關中諸軍事，結果沒多久又因病回到洛陽。

司馬衷繼位後，司馬泰擔任司空，隨後又兼任太子太保。元康元年（公元291年），誅殺楊駿後，司馬泰兼管楊駿的軍營。同年司馬瑋被收捕時，司馬泰一度準備發兵救司馬瑋，但在祭酒丁綏勸諫下，最終沒有出兵營救。司馬瑋被誅殺後，司馬泰擔任總領尚書事務，並升任太尉。到了元康六年（公元291年），司馬泰又被任命為尚書令。隨後改封為高密王，食邑一萬戶。元康九年（公元299年）六月，司馬泰去世 ，諡號文獻，朝廷追贈他為太傅。

高密孝王——司馬略，字元簡，司馬泰第三子，司馬越之弟。司馬泰去世後，司馬略繼承高密王的爵位。並先後擔任散騎黃門侍郎、散騎常侍、秘書監，安南將軍、持節、都督沔南諸軍事，升任安北將軍、都督青州諸軍事等職。期間惤縣縣令劉根在東萊起兵，自稱惤公，並出兵攻打在臨淄的司馬略，司馬略抵禦不住，只能逃奔到聊城固守，最後靠著王浚才平定了這場叛亂。

到了永嘉二年（公元308年），司馬略鎮守襄陽。又發生了王逌、郝洛聚眾謀反，司馬略費了不少精力才擊敗了他們，王逌最終投降。司馬略也在不久後進位開府，加任散騎常侍。永嘉三年（公元309年）三月，司馬略去世，諡號孝王，朝廷追贈他為侍中、太尉。

下落不明的高密王——司馬據。司馬略死後，他的兒子司馬據繼承王位。期間發生了永嘉之亂，司馬據的下落也未知。

東晉的高密王——司馬紘。此君已在彭城王篇中介紹過了，這裡不再詳細介紹。

高密恭王——司馬俊，字道度，司馬紘次子，在司馬紘去做彭城王后，司馬俊出嗣司馬略，繼承高密王爵位，最終官至散騎常侍。太和六年（公元371年）去世，諡號為恭。

高密敬王——司馬純之。司馬俊死後，其子司馬純之繼承爵位高密王。之後先後擔任臨川國內史，司農、少府卿，太宰右長史等職。義熙八年（公元412年）八月去世，諡號敬王。

末代高密王——司馬恢之，司馬純之的兒子，繼承爵位後，曾以給事中兼太尉，修謁洛陽園陵。劉裕代晉建宋後，晉朝高密國也就成為了歷史。