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在水滸中，公孫勝始終是一個帶著濃厚神秘色彩的道人形象。最開始的時候，公孫勝與晁蓋等人擷取生辰綱，就是他事先算到了先機，獨自找到了晁蓋的莊園之中。而最終梁山的排名座次也是出自與公孫勝的手筆，但就是這樣一位多次拯救梁山於水火的高人，卻先後兩次離開梁山，而且之後一去不回，成為梁山第一位出走的頭領。

公孫勝從小便跟隨當時極其有名氣的高人羅真人學習道法和算籌，一身道法極高。但年輕時候的公孫勝是個不甘寂寞的人，忍受不了山上的清苦，又想著能下山做出一番事業。在他算到晁蓋等人要擷取生辰綱的時候，公孫勝果斷的下山找到了晁蓋。

公孫勝第一次離開梁山是在宋江上山不久之後，公孫勝可能察覺到了山寨的變化，跟晁蓋推說家中老母病情嚴重離開了梁山。根據後來的情況分析，公孫勝此時可能已經察覺到了梁山未來的命運，不願親眼看梁山走向那個結局，也有著置身事外的想法。

但是就在公孫勝回家幾個月之後，梁山在攻打高唐州的時候遇到了一個精通道法的守將，梁山眾人無計可施。此時的宋江想起了公孫勝的名氣，便派了自己的弟弟宋清去山上尋訪公孫勝和羅道人。宋清找到公孫勝後，卻發現此時的公孫勝跟隨羅道人繼續學藝，根本就沒有什麼病重的母親。宋清幾次請求公孫勝出山都被他拒絕，後來宋清威脅公孫勝如果不出山就殺掉山上的小道士。這才讓公孫勝再次出山，公孫勝到達高唐州之後，展現出了比對手更高明的道法，梁山大勝，但公孫勝也被昔日的同伴再次送到了山寨裡。

公孫勝是個閒雲野鶴般的人物，不受任何人的約束，但這個散漫的性格可能也為他隱瞞了許多事情。後來在梁山招安之後，公孫勝再次的向宋江請辭，離開了梁山。宋江表面上挽留了一下，卻還是放公孫勝走了。

歷代諸多學者對公孫勝為什麼兩度離開梁山進行了許多的討論，現在主流的說法是公孫勝在位梁山製作了排位之後就對宋江心生不滿，後來的招安一事也讓他對宋江徹底失望。因此在招安之後，公孫勝就回到了薊州出家為道。在後來梁山北伐的途中，他又因為受到了師傅的命令再次前往梁山陣中，正式的向諸多相熟的頭領辭行。這也是公孫勝最後一次在水滸中出場，隨後的故事就是梁山被朝廷驅使南征北戰，最後山寨的積累被毀之一空。

其實，公孫勝離開梁山是早就有了預兆的，公孫勝對於梁山的感情在高唐州之後也就耗盡了。公孫勝最初下山跟隨晁蓋取生辰綱為的是劫富濟貧，以一己之力為天下窮苦百姓做些事情。可之後的梁山卻完全背離了為蒼生計的信仰，公孫勝對於宋江上山之後新來的諸多頭領中的很多都非常不滿。比如他就曾數次呵斥隨意殺人的李逵，此時的梁山和公孫勝心中的理想已經走到了完全不同的道路上。

再加上，公孫勝對於宋江一開始的時候是感念其告密的恩情的。但在晁蓋死後，他和宋江的對話中卻看不到一絲尊重。作為梁山上最有才智的幾人之一，公孫勝對宋江一次又一次的謀劃看的清楚，吳用成為了宋江的臂膀，但公孫勝卻不齒其為人。晁蓋死後梁山已經截然不同，與其在梁山耗著，還不如回到師傅身邊跟道法為伴。