建安二十四年，即劉備稱王，自然是要對自己的手下進行論功行賞。而其中便有我們最為熟知的五虎將。五虎將這個稱呼起源於《三國演義》，而歷史上並沒有什麼五虎將，那麼五虎將究竟指的是什麼呢？

冊封黃忠遭到關羽反對

其實五虎將是指前將軍，後將軍，左將軍，右將軍，中將軍。前將軍是關羽，後將軍是黃忠，左將軍是馬超，右將軍是張飛，而中將軍是趙雲。但是實際上並沒有中將軍這麼個官職，因為中間的那個人是領袖，前後左右將軍是保護這個人的。故此五虎將是《三國演義》的作者羅貫中對蜀國最具代表性的五個將軍的尊稱。

當時劉備冊封黃忠為後將軍時卻遭到了關羽的極力反對。按理來說黃忠的功績絕對擔得上這麼一個稱號。建安二十四年，黃忠於定軍山一戰斬殺曹操的心腹大將夏侯淵，威震四方。此時的黃忠早已滿頭華髮，卻能立下如此戰功，可謂是老當益壯。關羽對黃忠卻極其不屑一顧，並拋下了這麼一句話“大丈夫終不與老兵同列”，這句話是什麼意思呢？就是說大丈夫怎麼會跟老兵在同一個位置。看似嘲諷，實則不然，因為這裡面還有另一層意思。

要知道論功行賞最為香餑餑的官職就是這四大將軍了，關羽張飛作為一直跟隨劉備的大將，自然要佔了兩位，馬超作為“前諸侯”從地位上來說跟劉備差不多，投靠劉備之後劉備自然不能虧待他，故此馬超也會佔一個位置。由此，四大將軍只剩下一個，那誰更有資格得到這個官職呢？在當時若是說最有資格的莫過於魏延，黃忠兩人，為什麼沒有趙雲呢？縱觀蜀國大小戰役，趙雲唯一拿得出手只有年輕時的長坂坡救阿斗，大小戰役趙雲都參與過，但是都沒有太大的功績。反觀魏延，當年可是救了劉備的命。

故此關羽是希望將這最後一個位置給魏延，但是諸葛亮卻說魏延此人有反骨，不堪重任，甚至後來還用計將魏延殺害，而至於魏延究竟有沒有反骨之心，到今天其實都是有爭議的，這裡便不再多提。這麼一來，最後一個將軍當之無愧就給了黃忠，關羽自然是無話可說。武將之間也有勾心鬥角，然而同年關羽戰死，張飛被殺，第二年黃忠馬超病死，四大將軍的故事成為了歷史。