在三國時期，蜀軍中有兩位悲劇人物：一個是死於黨爭的魏延，另一個則是被魏軍剖腹取膽的姜維。受《三國演義》的影響，不少人覺得姜維才是諸葛亮欽定的接班人，而魏延反倒不受重用。不過，參照正史來看，魏延不受孔明待見是真，姜維是諸葛亮欽定的接班人是假。

正史中的諸葛亮，總共安排了兩位接班人，一個是蔣琬，另一個是費煒。但可惜的是，這兩個人都沒有認真貫徹諸葛亮的北伐方針，尤其是蔣琬主政時，只有一次主動攻擊魏國，而費煒掌權時，則是定期派小股部隊襲擾，做做樣子而已。不過，接替費煒的姜維，卻有一幅“鐵桿硬漢”的架勢，連年北伐，甚至比諸葛亮還強硬。

劉備死後，諸葛亮、蔣琬、費煒和姜維四人主政的這段時間，大體可以分為三段：

前段的諸葛亮和後段的姜維，都是強硬的主戰派，連年北伐；中間蔣琬和費煒主政期間，則是安於生產，儘量避免大規模戰爭，以休養生息為主。

由於歷史上姜維和諸葛亮的做法頗為一致，而且諸葛亮在世時，對姜維也是比較器重。所以，稗官野史和歷史小說，開始渲染和誇大諸葛亮與姜維的“師徒關係”，並給人以姜維才是諸葛亮接班人的錯覺。

自劉備奪取益州、漢中後，一直對劉璋舊部和蜀地士人心懷戒備，在任用官員時多半倚重早年的親信及其後代，甚至對於一些降將的待遇也勝於蜀地官僚。這使得蜀漢到後期時，人才出現了斷層，並且沒有得到蜀地人士有力的支援。

在羅貫中所著的《三國演義》及現代影視作品中，多半強調的是軍事戰爭。首次影響，姜維的角色顯得更為重要，出鏡率相當之高。而且，為了凸顯魏延的狹隘與猜忌，更是不斷地美化姜維。如此一來，不少人都認為，姜維是諸葛亮的接班人。

可實際上，在諸葛亮心中，最看重的人是蔣琬。在諸葛亮北伐期間，蔣琬負責籌措糧草，同時領導者丞相府的官員處理政務，顯得成熟幹練，才華卓著。也正因如此，在諸葛亮病重時，面對劉禪使者，他第一個推薦的接班人便是蔣琬，第二個則是費煒。

而魏延雖然軍事才能較強，可他卻有一個非常致命的問題：心胸狹隘、鋒芒畢露、恃才傲物。在陳壽所撰的《三國志》中，曾直指魏延的性格缺陷：

延既善養士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之。——《三國志·魏延傳》

也正因魏延過於矜高，才令其他將領不滿，最終與楊儀鬧翻，自己落個身首異處的下場。諸葛亮的軍事才能雖然不高，但終究還是善於識人的，勢必不會讓魏延接班，甚至會對其大加防範。如此以來，魏延自然不會受到重用。

所以說，歷史上諸葛亮的接班人並非姜維，而是蔣琬和費煒，只是後來姜維掌權後，積極北伐，在軍事上繼承了諸葛亮的方針，又經野史和小說的演繹，才讓大家覺得姜維是諸葛亮的接班人，甚至覺得是諸葛亮設計讓馬岱除掉了魏延。