在中國古代歷史上，對於君位的傳承，曾出現過多種方式：傳說中遠古五帝的禪讓制，商人的兄終弟及，以及周人的宗法制。相比較禪讓制和商人的兄終弟及，宗法制明顯更加完善，因而更能被後人接受。此後宗法制核心——嫡長子繼承製，也就成了後人判斷繼位資格合法性的一項重要標準。違背宗法制而坐上國君之位，往往被人質疑其合法性；那些弒父篡位之人，就更是被視作十惡不赦之徒了。
可是，歷史往往並非如此簡單。
自從齊桓公因蔡女改嫁討伐蔡國之後，蔡人就倒向了南方的楚國，鮮少參與中原霸主主持的會盟。因為與楚國交好，蔡、楚通婚也就成了尋常事。蔡景侯之時，為了加強與楚國關係，也特地為太子般娶了一位楚女。
不幸的是，楚女被迎進門後，蔡景侯才發覺這位兒媳實在是長得太漂亮了！情不自禁之下，蔡景侯就慢慢地勾搭上了兒媳，成“聚麀（yōu）”之情。鄭國執政卿子產聽說了這事，譴責道：“身為國君，卻與兒媳淫亂，蔡侯真不像個父親。我聽說，有如此淫亂之行者，必將遭遇兒子的禍亂！”
果然，在公元前543年3月，發現了父親與妻子姦情的太子般憤怒至極，悍然殺死了蔡景侯，然後自立為君！太子般，從此成了蔡靈侯。
雖然是太子、具備合法的繼承君位資格，但蔡靈侯卻殺死了父親，因此又算是非法篡位。那麼他到底是合法國君還是非法國君？
至少，在楚靈王看來，蔡靈侯弒父就是大逆不道。於是，在公元前531年，楚靈王將蔡靈侯誘騙到了楚國，在宴會上攻殺了他。隨後，楚靈王又派軍吞併了蔡國。在某些人看來，這也是蔡靈侯大逆不道的應得下場。
楚靈王雖然替蔡景侯主持公道、殺死了蔡靈侯，但他也是弒君篡位之人：公元前541年，楚靈王在病榻前殺死了侄兒郟敖，然後自立為王。像楚靈王這類行徑，在楚國史上並不鮮見。早在春秋初，楚武王就殺侄兒篡位，然後率楚國踏上了興盛之路。後來，楚成王也是在大臣擁護下，殺死哥哥堵敖後得以登上了楚王之位。
然而，在楚靈王之前，楚國最突出的事件應該還是他曾祖父商臣弒父篡位之事。
商臣之父，就是鼎鼎有名的楚成王。楚成王晚年時，在經歷了城濮之敗後，雄心大減。人一旦陷入低落，想法也就多了。為此，他決心要立太子，並向令尹子上諮詢此事。楚成王看中的太子人選，正是商臣。子上聽了，答道：“君王您正處盛年，身邊又多寵子，現在定下太子後續再廢就會出亂子了。楚國太子，經常是少者勝出。商臣為人，蜂目豺聲、生性殘忍，萬萬不可立他為太子！”可楚成王卻不聽，還是立商臣為太子。
子上的話不幸言中，果然楚成王不久就後悔了，想改立王子職為太子。在從姑姑江羋處打探到父親即將更換太子的確切訊息後，商臣下定決心要弒父篡位。
公元前626年10月，商臣與太傅潘崇合謀，率兵馬圍攻楚成王，當眾逼迫父親自殺。楚成王為拖延時間，可憐巴巴地請求臨死前能吃上一碗熊掌，卻被商臣無情拒絕了。楚成王被逼無奈，只得上吊自盡了。在楚成王屍體前，商臣等人合議他的諡號為“靈”，結果楚成王眼睛不肯閉；隨後，又將諡號改為“成”，楚成王才合上了雙眼！
太子商臣，從此晉升為楚穆王。
雖然子上曾評價楚穆王是“蜂目豺聲，生性殘忍”，可在篡得王位後，他卻並沒有辱沒祖上威名。楚穆王執政後，不但保持著楚國政壇的大致穩定，還把楚國領土進一步擴張到了安徽東南一帶。相比較於曾孫輩楚靈王、楚平王，弒父篡位的楚穆王顯然要傑出得多。
匈奴是古代蒙古高原上游牧民族中的一支，在秦末漢初之際突然崛起，對中原政權構成了巨大威脅。匈奴之所以能陡然強大起來，很大程度上得益於一位傑出領袖——冒頓單于。
冒頓是頭曼單于之子，原本被立為太子。但後來頭曼單于更寵愛另一位閼氏，就想改立她的兒子為太子。為此，頭曼單于先將冒頓送往月氏國作人質，然後又故意派軍去攻打月氏國。為順利改立太子，頭曼單于想借刀殺人，讓月氏人幫他殺掉冒頓！
月氏人果然憤怒無比，在匈奴人打上門來之際就想立刻殺掉冒頓。不過，冒頓極其機警，聞訊後盜得一匹好馬，飛快地逃回了匈奴。見冒頓居然能從敵國順利逃脫，頭曼單于也大為驚奇，瞬間對這位兒子另眼相看，讓他率領萬騎大軍。
可頭曼單于卻沒想到，這個兒子的心思已經變了。
在掌控軍隊後，冒頓就加緊訓練軍隊對自己的忠誠度。他先自制了響箭，然後在外出打獵時命令部下根據他響箭所射目標一起齊射，那些不從命的人則一律斬殺。後來，冒頓故意先用響箭射向自己的馬，那些不敢射的人又全部殺了；接著，冒頓又用響箭射殺自己愛妾，不敢跟射的人也殺了；……。
經過多次訓練之後，冒頓確信部下已完全聽命於己，就展開了最終的篡位計劃。於是，在和父親一起外出狩獵之時，冒頓突然用響箭射向了頭曼單于，霎時間萬箭齊發，頭曼單于瞬間成了箭靶子！
在殺死父親後，冒頓將後母、弟弟已及那些不聽命的大臣紛紛殺死，自立為單于。在冒頓單于率領下，匈奴人大滅東胡，西卻月氏，南並樓煩、白羊，一直逼近到大漢帝國邊境，迅速強大起來。
在傳統士人眼裡，像楚國、匈奴等等都是野蠻的異族，文化上缺乏禮教，所以才會經常出現這樣的犯上作亂之事。
可實際上，那些禮儀之邦的諸夏也經常發生弒君篡位內亂。
蔡國原本就是諸夏之國，還是周王室直系血脈；可蔡靈侯不也弒父篡位了嗎？不光是蔡國，魯國、晉國、齊國、鄭國、衛國等等諸侯國，都屢屢上演為爭奪權力而父子、兄弟相殘的悲劇。所以，以缺乏禮教作為楚穆王、冒頓、蔡靈侯等人弒父篡位的根因是不確切的。
以歷史記載來看，楚穆王、蔡靈侯、冒頓三人弒父篡位，並不為無因：楚成王對兒子不夠信任，想更換太子；蔡景侯不顧廉恥，與兒媳私通；頭曼單于虎毒食子，一度想殺害冒頓。
在古代，父權、君權都是高高在上，兒子、下臣只能無條件絕對服從。尤其在中原，更講究“君君臣臣，父父子子”，卻幾乎沒人敢對父權和君權提出挑戰。擁有君父雙重身份的楚成王、蔡景侯、頭曼單于等人，往往都把兒女看作自己私產，擁有生殺予奪的大權。以春秋歷史來看，弒父篡位的例子固然不少，可殺子以更立太子的案例也極多：晉獻公殺太子申生、衛宣公殺太子急、陳宣公殺太子禦寇、鄭文公殺太子華……。這說明，在爭奪權力的血腥鬥爭中，親情已完全退居第二位了。既然父親可以隨意殺害兒子，那兒子們為自保反殺父親又有何稀奇？
因此，如果說弒父篡位是大逆不道話，那麼君父隨意殘殺兒子又有誰能譴責、並制止他呢？一味地強調兒女要孝順，卻無人對君權、父權加以制衡，就只會出現太子申生、太子急無辜被害的悲劇。
或許，只要權力鬥爭存在，弒父、弒子之類的悲劇就永遠無法根絕。但如果將權力傳承的過程制度化、透明化、民主化、公開化，就一定能將這類悲劇減少到最低程度。
在絕對君權的古代，無法以公開透明的方式來進行權力的傳承，才是楚穆王、蔡靈侯、冒頓單于等人弒父篡位的根因所在吧！
