劉備自起兵助漢鎮壓黃巾起義始，概以“吾乃中山靖王之後”自稱，以漢朝正統自居，向眾人宣示自己是皇室後裔，天潢貴胄。

即位稱帝之時，在即位詔書上，也說道：“光武皇帝震怒致誅，社稷復享……祚於漢家，永綏四海。”自稱自己的登基與東漢光武帝劉秀是一樣的性質，就是延續漢朝對天下的統治，是恢復劉姓江山，自己是漢朝正統。

可以這麼說，劉備能夠以一個毫無根底的草鞋匠的身份，從漢末那麼多背景雄厚的梟雄中脫穎而出，一大半靠的就是他宣揚的“漢朝正統”這個身份。

東漢末年，漢靈帝的昏庸統治，讓漢朝是民心盡喪，但劉家對天下數百年的統治，“忠漢崇劉”的思想早已深入人心，根深蒂固，不是一時半會能夠消逝的，所以劉備宣稱自己是漢家正統，加之他又以仁義示人，自然就讓其在起家、發展階段，吸引了許多對劉家還是有著較深感情的文臣武將，如關羽、諸葛亮等。

如此，既然劉備一直以“漢朝正統”示人，他又怎可去破壞自己先祖漢高祖劉邦當年與群臣白馬之盟時，定下的“非劉氏不得稱王”的祖制呢！

異姓不得封王，這是自劉邦傳下來的鐵律，自此漢朝功臣可得最高的封賞就是列侯，如霍去病、衛青等功勞卓著的漢家功臣，終其一生也就是列侯。

縱使到了東漢，追隨漢光武帝劉秀開國的鄧禹、吳漢、馮異等雲臺二十八將，他們也不過是得賞列侯爵位。

試想，關羽、張飛功勞再大，比得上霍去病、衛青、鄧禹這些功臣嗎？顯然比不過，連他們這些都沒有封王，你讓劉備這個一直以“漢朝正統”自居的蜀漢皇帝，怎敢去破壞自己皇祖劉邦定下的鐵律呢！

再者，東漢的諸侯王可不是後世清朝那種閒散王爺，無權無勢，每天就是混吃等死，只有錢。東漢諸侯王雖經過了漢朝皇帝幾百年的削弱，但仍然有自己的封地，有自己的官屬，有自己的衛隊，總之就是一個有權有勢，有自己獨立勢力的主。

你說就是這麼一個重要的爵位，劉備敢給嘛？他不敢。劉備對關羽和張飛沒有演義演繹的那般有感情，說到底關羽和張飛只是劉備謀奪天下的二枚棋子。

劉備對他們好的前提，是他們有能力幫助自己去爭奪江山。一旦他們與自己的江山發生衝突，劉備會毫不猶豫地拋棄他們，選擇自己的江山。

列侯爵位，已是劉備能給予關羽和張飛最高的賞賜，封王那是絕對不可能的。諸侯王已經超出了劉備所能給予的。

總的說，筆者認為，關羽和張飛不被封王，除了有劉邦定下的“非劉氏不得稱王”的祖制緣故外，還有的就是關羽和張飛的功績根本就不夠格，再是諸侯王自身所具備的權勢，是劉備萬萬不敢給予別人的。