夏代史事的文獻記載非常少，且分佈零散。先秦文獻中關於夏代中興史的記載，主要見諸《左傳》兩段記載，即《襄公四年》與《哀公元年》。

寒浞攻佔帝丘後，以為已將夏王朝的子孫斬草除根，自此可以穩坐江山了。於是，他變得更加放蕩和暴虐，引起民怨，朝廷中的人也對他非常不滿。然而，寒浞萬萬沒想到，在帝丘被攻破的時候，夏王相的妃子後緡已經懷孕了。為了儲存夏王族的這一血脈，後緡不顧悲痛，捨棄尊嚴，從狗洞裡爬了出來。後緡原是有仍氏部落首領的女兒，逃出後前往有仍（山東濟寧南）孃家。

翌年，一名男孩在有仍出生，其後緡為他取名少康。少康自幼在外祖父家長大，天資聰穎。

後緡不忘國恥，在少康剛懂事時，就將夏王朝失國的來龍去脈說與他聽，並叮囑他日後一定要光復夏朝。就這樣，少康自幼立志圖強，恢復夏朝。

少康成人後，在外祖父手下當一名牧正，專門負責管理畜牧。在工作之餘，他一有機會就學習兵法，修養身心，為復興夏王朝打下基礎，同時也要堤防寒浞的追殺。

少康存世的訊息還是被寒浞知道了，寒浞感到十分震驚，也意識到如若不斬草除根，後患無窮。於是，隨即派兒子寒澆飛速前往有仍殺少康。

這邊少康也得到追殺的訊息，連夜逃到有虞氏。有虞氏經過衡量利弊後，還是決定收留少康。

經過一段時間的接觸，有虞氏發現少康舉止言談都與眾不同，就任命他為有虞氏管理膳食的庖正，學習理財。

沒過多久，少康就將賬目管理得井然有序。

看到少康如此舉重若輕，有虞氏認為他絕非等閒之輩，日後必成大器。於是，將自己的兩個女兒嫁給他，還封他在綸邑，賞五百名士兵。

綸邑，說是“邑”其實就那麼方圓只有十里，不過這裡的土地都是良田，氣候也十分適合農作物生長，且還有五百人由他管轄。

在國恨家仇的刺激下，少康開始以綸為根據地，刻苦學習本領。同時，他還到群眾中去，訪查百姓艱難，也不忘宣傳一下自己祖先大禹的功德，訪尋天下勇士賢臣，招募逃散的夏朝移民，並優撫他們。

很多由於無法忍受寒浞的暴政而出逃的百姓，都投靠到少康集團中。

少康藉機積極儲蓄力量，為奪取天下做準備，很快就爭取到眾多老百姓的支援，許多夏朝的舊臣也來與之會合。

寒浞篡位後，夏朝舊臣伯靡逃亡至有鬲氏屬地（山東德州平原縣西北），在那裡一邊招兵買馬，一邊暗地聯絡斟灌氏、斟尋氏殘存的族人，組成的復仇之師。聞訊少康以綸為根據地後，伯靡親率有鬲地區的軍隊前往投靠少康，協助其復國。

在有虞氏部族、伯靡老臣的輔佐下，加上自己苦心經營多年，一支精銳復國軍在綸迅猛發展起來。

他們一邊抓緊訓練，一邊還要進行農業生產。儘管如此，少康常常還要下基層瞭解老百姓的生活；還常常一起與士兵狩獵訓練。

經過他的不懈努力，少康做好了充分的復國準備，進攻寒浞的計劃也提到了日程上。

由於敵眾我寡，加上自己的軍隊裝備也沒有敵方精良，少康採取以其人之道還治其人之身，各個擊破寒浞的有生力量。

先派將軍女艾潛入“澆”屬地打探情報，獲知寒浞軍隊近期內部矛盾重重，正是良機，於是少康親率有虞氏大軍，突然襲擊並一舉奪下寒浞的封國，最終斬殺寒浞。

少康又命兒子杼進攻寒浞次子寒戲封地戈邑，最終收復戈邑，斬殺寒戲。而少康則率軍進攻寒浞的都城，破城後，把寒浞一族斬草除根。

終於，少康奪回天下，建都陽夏，標誌著夏王朝的統治地位得以完全恢復，並再度興盛，史稱“少康中興”。可以說，少康開創了我國曆史上第一個“中興”局面。

少康在位二十一年病死，子抒（又名季抒）接替，遷都於兗豫大平原中部的老邱（河南陳留北）。

之後，季抒不但肅清了寒浞的殘餘勢力，又用獸皮“作甲”，征伐善射的東夷族各部，據說一直打到東海邊，東夷各諸候國不得不歸附夏朝，夏王朝的疆域得到極大擴張。《國語·魯語下》雲：“杼能帥禹者，夏后氏報焉。”

在夏人眼中，杼能夠繼承曾祖父禹的事業，平定夷人，開拓東土，為夏王朝的發展做出不小貢獻，因此受到後人隆重的報祭。

夏王朝自太康建國曆經三代近百年，方得以安定。此後，夷夏之間儘管屢有軍事衝突，但和平相處、友好往來，基本成為以後民族關係的主流。