先秦的時候，中國人崇尚的是馬車，無論天子還是大臣，出門都是乘坐馬車，軍隊打仗用的戰車也是馬車。尤其是在尚武的漢代。

魏晉南北朝出現了一個現象，士人階層生活在逐漸地走向腐化，縱馬馳騁的風氣開始敗落，人們開始改乘牛車。

正所謂，不同的社會，不同的風氣。在漢代，乘坐牛車是窮的象徵。

漢高祖劉邦時期，國家很窮，丞相都乘牛車，這是窮的體現。

到魏晉南北朝時期，這種情況有了很大的改變，魏晉南北朝計程車人階層喜歡玄學，追求的是陰柔之美，南朝的一些個士大夫為追求陰柔之美，甚至會擦脂抹粉，按照女人的方式打扮自己。

馬的性子一般都很烈，而魏晉南北朝時期計程車人追求陰柔之美，所以，馬匹對於他們來說，可以說是猛獸，他們對馬畏之如虎，不願意乘坐馬車，改乘牛車。

魏晉南北朝時期，中國迎來了一個牛車的黃金髮展時代，貴族將自家的牛車裝飾的非常漂亮。而且在當時，還出現了不少的名牛。那個時代，牛是貴族的主要交通工具。

到了唐代，這種風氣又為之一變。

唐人像漢人一樣，有尚武的風氣，尤其是唐前期。無論文官還是五官，唐人大多都騎馬，甚至有的女性也騎馬。

在這個時期，牛車逐漸轉變成了婦女的交通工具或者是勞動生產工具。在生產活動中，牛車應用的很廣泛。

唐人騎馬的風氣是非常濃厚的，就有一幅古畫《虢國夫人遊春圖》，畫中內容是唐玄宗時期楊貴妃的家人騎馬遊春。

在唐代，驢被稱為“劣乘”，地位很低，但卻是百姓們重要的交通工具，城內與城際交通有“賃驢”，根據圓仁《入唐求法巡禮行記》記載，山東地區賃驢價格是二十里五十文錢。

騾子在唐代應用也很普遍，主要是下層民眾使用。唐後期還出現了“騾子軍”，《舊唐書》卷一六一：“蔡將有董重質者，守曲，其部下乘騾即戰，號騾子軍，最為勁悍，官軍常警備之。”

駱駝是當時絲綢之路上的主要交通工具，在當時的北方地區很常見。駱駝的使用者主要是胡人。