秦朝末年，天下大亂，戰國七雄的魏國貴族魏豹也不甘寂寞，趁大亂起兵，佔領了原魏國的十多個城，自立為魏王。前魏國的宗室之女魏媼覺得魏豹有前途，就把自己的女兒薄姬送進了宮中，成為魏豹的侍妾。

魏豹請了個道士許負給薄姬算命，許負算出來的結果是薄姬將來能生天子，魏豹高興極了，愛妾能生天子，那麼自己肯定也是天子。當時楚國佔據上風，於是魏豹決定先投奔項羽，對抗劉邦。

很不幸魏豹看走了眼，劉邦才是那個最後奪得天下的人。劉邦集中力量，統軍10萬包圍了安邑城，魏豹走投無路的情況下開城投降！薄姬也因為頗有姿色納入到了劉邦的後宮。

進入劉邦後宮後，薄姬很少得到劉邦的寵幸。但是也許真是命中註定薄姬要生天子，在為數不多的寵幸中，薄姬有了身孕，生下了劉恆。

劉邦去世以後，呂雉把持朝政，把當年爭寵的人都幹掉了，尤其是以極其殘忍的手段對付了戚夫人。而薄姬因禍得福，因為極少被漢高祖見愛的緣故，得以出宮，跟隨兒子劉恆前往封地代地，作代王的太后，遠離朝政大事，過點安靜的生活。漸漸被人遺忘。

呂后去世後，大臣們決定撥亂反正，可是突然發現劉邦的兒子沒剩下幾個了。有人提議還有個代王，而且劉恆的名聲也很好，於是大臣們便擁立劉恆為皇帝，即漢文帝，而薄姬也就成了皇太后。

薄姬壽命較長，活到了漢景帝當皇帝時候，被漢景帝尊稱為太皇太后。薄姬從項羽手下部將的一個侍妾，到大漢王朝的皇太后，其一生經歷也是頗具傳奇色彩。