洪武朝八次北征最後一次是1396年，過了11年因為朱棣使臣出使蒙古被殺，永樂八年第一次北征韃靼阿魯臺，是由第一功臣淇國公邱福，加上武城侯王聰、同安侯火真、靖安侯王忠、安平侯李遠五人帥軍北征。這裡邱福是太子太師掌管京營，他帶的騎兵就是京營騎兵。鄭信是大同總兵，其他幾人是宣府，遼東總兵都是帶本部騎兵跟邱福京營騎兵匯合然後北進。

一戰就被韃靼阿魯臺團滅，這裡就能看出明軍精銳戰鬥力並不強。永樂後面幾次親征都是二十萬軍隊二十萬民夫出征，毫無機動性。特別是永樂二十年三月第三次北征，三月初北京出發幾天後走到雞鳴驛聽說阿魯臺攻克興和殺都指揮使，然後整個軍隊在宣府待到五月端午節以後，前兩次北征都是北京出發十多天走到興和然後閱兵，再然後就北進了。這隻能說明永樂對分裂內戰的蒙古部落是越打越謹慎了，這恰恰因為明軍戰鬥力不行。

明英宗在土木堡敗了，問題是土木堡換成宣德、永樂一樣完蛋。永樂八年第一功臣淇國公邱福加上四個侯爵北征阿魯臺，結果被團滅。這時候韃靼阿魯臺還在與也先的爺爺，瓦剌馬哈木開戰。第一次永樂北征才三年就封阿魯臺寧和王，永樂二十年三月第三次北征是二十萬民夫加上二十萬軍隊出征，結果走到雞鳴驛聽說阿魯臺攻克興和殺都指揮使王祥，永樂竟然不敢北進在河北待到端午節以後。土木堡離雞鳴驛不遠，永樂二十年第三次北征要打阿魯臺跟第二次一樣，三月初北京出發幾天走到雞鳴驛，然後聽到阿魯臺攻克興和殺都指揮使，然後永樂慫了，幾十萬人在宣府地盤待到五月端午以後才去內蒙。土木堡就是大同萬全延慶居庸關一線的一個駐軍堡壘，這是最短路線。

明英宗北上軍隊才十來萬比永樂少一半，永樂打一個韃靼阿魯臺都要動用民夫二十萬軍隊同樣兵力，而也先這時候可是吞併了韃靼的瓦剌，而且先消滅斷後的吳克忠的韃軍，然後消滅成國公朱勇四萬人京軍精銳，最後才在土木堡追上明英宗然後殲滅。在這之前，大同參將吳浩，大同總督宋瑛、駙馬都尉井源、總兵官朱冕全都在大同附近戰死，石亨跑路成功。

這些人都是猛將手下都是明軍精銳，都是野戰團滅，而蒙古人根本不用休整就能繼續作戰。這是真正的戰鬥力差距，換誰來指揮都沒戲。吳克忠，朱勇都是勇將，手下軍隊都是明軍精銳，但是打不過蒙古人所以沒用。也先能先消滅殿後的韃軍騎兵吳克忠部，這是明軍精銳。然後團滅成國公朱勇四萬精銳京軍，之後可以繼續進兵在北京邊上追上明英宗。

土木堡之戰，明英宗團滅根本原因是明軍戰鬥力太菜，土木堡之前，明軍精銳，殿後阻擊的韃軍吳克忠部，還有來增援的4萬京軍成國公朱勇都被團滅。然後蒙古人才在離北京延慶幾十公里的河北懷來，土木堡追上明英宗然後團滅。

這裡蒙古人深入河北腹地連續打了兩個野戰殲滅戰，團滅了當時明軍最能打的騎兵韃軍，和京軍主力，然後在沒有休整情況下繼續追擊全殲明英宗。也先根本沒有南下意圖，抓了明英宗馬上待他北上去威懾蒙古各部為他篡位做準備。所以明朝才有了兩個月時間，把京畿河北山西遼東能調動的二十多萬人調入北京防禦。以當時統一瓦剌韃靼的也先的實力。永樂皇帝都不敢主動出擊，明英宗也不過是背鍋的。