雅克薩位於黑龍江省漠河縣以東黑龍江北岸（今俄羅斯阿爾巴金諾），但在歷史上是中國東北邊疆古城。17世紀，沙俄由於國力迅速增強，急劇向外擴張，沙俄遠征軍曾多次入侵黑龍江流域。順治末年至康熙初年，沙俄利用清廷忙於國家統一和平定三藩之亂，侵佔了中國領土尼布楚和雅克薩等地，並在那裡構築寨堡，設定工事，共發生了兩次戰爭。

第一次雅克薩之戰發生在1685年6月。清政府在墨爾根到雅克薩對岸一線，修建起了25個驛站，全長1300裡，負責軍情的傳遞。同時，考慮到黑龍江流域河流密佈，清政府還建立起了黑龍江水師，建造了500餘艘戰船和運輸船，儲備了足夠三千將士食用三年的糧食。

清政府從全國各地抽調精銳部隊，由一千多八旗兵、駐守京師的200餘京營將士、山東等地500餘漢軍、東北各少數民族組成的500餘“新滿洲兵”以及500藤牌兵，總計3000餘人。能與清軍直接對陣的沙俄，不到450人。

當時，都統彭春率清軍用“紅衣大炮”圍攻了雅克薩三天，使城中的俄軍困頓不支，俄軍雅克薩督軍托爾布津被迫投降，並保證不再來犯。清軍取得大捷，收復雅克薩之後，並未留人駐守，焚燬了雅克薩堡壘後撤離。誰料，托爾布津在得知清軍撤離的訊息之後，很快就背信棄義地在8月重佔雅克薩，並重建雅克薩城堡。

第二次雅克薩之戰發生1686年夏天。康熙帝命令黑龍江將軍薩布素領兵2000人進攻雅克薩，雅克薩城內有826名俄軍，12門大炮。在清軍到達雅克薩城下之後，雙方進行了炮戰，戰況十分激烈，清軍未能一舉破城。

進攻受挫之後，清軍開始挖掘長壕，打持久戰。清軍在零下40度的嚴寒中，圍困雅克薩長達10個月之後，俄軍彈盡糧絕才被迫投降。

兩次雅克薩之戰打下來，清軍動用的總兵力不到6000人，以關外八旗為主力。