楊延昭是北宋初期名將楊業的長子，楊業原名重貴，被北漢世祖劉崇賜名劉繼業，戲劇文學作品中，通常稱其為楊繼業。
在文學作品演義小說中，楊延昭是楊繼業的第六子，因此被人稱作為楊六郎。
其實在正史中，
楊延昭是楊業的長子，但“楊六郎”的稱號卻真實存在，真正的原因是，遼國人稱楊延昭是星宿下凡，因此被稱作楊六郎！
歷史上聲名赫赫的楊延昭，年幼時卻是一位沉默寡言的人。
《宋史·卷二百七十二·列傳第三十一》：幼沉默寡言。為兒時，多戲為軍陣，業嘗曰：“此兒類我。”每徵行，必以從。
楊延昭出生於公元958年，年幼時沉默寡言，對軍事作戰有著十分濃郁的興趣，經常玩一些排兵佈陣的遊戲。
他的父親楊業看到後很高興，稱楊延昭很隨自己，於是每次出兵打仗時，都會將楊延昭帶在身邊。
北漢是五代十國之一，也是十國中最後一個政權，劉繼元正是北漢的末代皇帝。
當時，楊業是劉繼元麾下大將，因此給楊業賜名為劉繼業。
公元976年，宋太祖趙匡胤駕崩，他的弟弟宋太宗趙光義繼位。
剛剛繼位之後的宋太宗，想要延續兄長偉業，完成宋朝統一天下的理想。
公元979年，宋太宗征討北漢，劉繼元不敵，本想投降，但楊業卻仍然固守死戰。
宋太宗早就對楊業有所耳聞，對其很感興趣，並且讓劉繼元告訴楊業，讓他投降。
楊業北面再拜，痛哭流涕，解甲投降，謁見太宗。
宋太宗欣賞楊業，沒有將其當作戰俘對待，為其恢復本姓“楊”，並且賜單獨一個“業”字，楊業的名字，也由此而來。
宋太宗不但繼續委任楊業在軍中擔當重任，還單獨給了楊業十分厚重的封賞，種種行為讓楊業生出了感激之情。
宋太宗結束五代十國分裂局面之後，一直想收復燕雲十六州。
燕雲十六州，指中國北方以幽州（今北京）和雲州（今山西大同）為中心的十六個州，即今北京、天津北部（海河以北），以及河北北部、山西北部地區。
公元936年，石敬瑭反唐自立，將燕雲十六州割讓給契丹，遼國的疆域擴充套件到長城沿線，一直都使中原北宋政權受到威脅。
一直到朱元璋建立明朝時期，才將燕雲十六州徹底收回。
正是因為燕雲十六州，北宋和遼國相互攻伐，宋太宗兩次攻遼，企圖收復燕雲十六州，均失敗。
在與遼國的鬥爭中，被時人號稱為楊無敵的楊業，於雁門關之戰中大破遼軍，威震契丹。
根據宋史記載，楊業帶兵征戰時，常常將楊延昭帶在身邊，有一次讓楊延昭任先鋒之職，楊延昭手臂被亂箭射穿，卻愈戰愈勇。
楊業戰死之後，楊延昭就擔任了河北延邊的抗遼重任。
宋太宗兩次攻遼失敗之後，從此對遼採取守勢。
此後，楊延昭奉命抵禦遼軍侵擾，在與遼兵作戰中，楊延昭威震邊庭，
人們稱楊延昭守衛的遂城為“鐵遂城”。宋真宗稱讚他“治兵護塞有父風”。
《大象列星圖》：南斗六星去牽牛二十六度四分之一，主兵機；北斗六星中第六星，主燕。
不僅宋朝百姓以及皇帝對楊延昭稱讚有加，就連遼國人都對其感到懼怕，稱楊延昭是他們遼國人的剋星。
《大象列星圖》中說道，南斗六星固主兵機，為大將之象，而作為大將之象的北斗第六星更主燕。
楊延昭長期對付燕地遼軍，遼軍視其為剋星，就把他看做是天上的六郎星宿（將星）下凡，故稱為楊六郎。
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