《孝經 諫諍章第十五》。“諫”是勸告的意思。“諍”是勸告不聽，再用言語去爭取。這一章是講作為兒子、臣子，如果遇到父母或君主有過失時應該諫諍。曾子順著夫子所講的揚名之意，進而請教：是否兒子順從父母的命令就是孝？夫子提出，父母的命令有善有惡，不能一概順從，因此講述了諫諍的道理。因此，這一章以“諫諍”作為題目，列於“廣揚名章”之後。
【“曾子曰：“若夫慈愛、恭敬、安親、揚名，則聞命矣。敢問子從父之命，可謂孝乎？”子曰：“是何言與！是何言與！昔者，天子有爭臣七人，雖無道，不失其天下。”】
出自《群書治要》卷九《孝經》。
“慈”，上面是一個“茲”，下面是一個“心”，告訴大家“慈”是念茲在茲，心無時無刻不在對方的身上。
“愛”，是一個“受”中間有一個“心”字，“愛”就是用心感受對方的需要。當用心感受對方需要的時候，才叫愛。愛不是自私自利，不是要求，更不是索取。
“恭”，著重在外貌，貌恭。“敬”，主要是指內心，心敬的意思。“聞命”，是聽受教導的意思。
曾子說：“關於慈愛、恭敬、安親、揚名的道理，學生已經聽過您的教誨了。弟子冒昧請問，身為人子，一切都聽從父親的命令，這可以稱得上是孝？”
子曰：“是何言與！是何言與！昔者，天子有爭臣七人，雖無道，不失其天下。”孔子說：“這是什麼話！這是什麼話！在古時候，天子有七位直言勸諫之臣，即便天子無道，也不會失其天下。”這裡連說兩句“是何言與！”唐玄宗注：“有非而從，成父不義，理所不可，故再言之。”父母有過失，兒女還去聽從，就是陷父母於不義之中，理所不允。因此孔子反覆說了兩遍，以示強調。
“昔者”，夫子講述《孝經》之時，正當周朝衰亂之世，已經沒有了這樣的諫諍之臣，因此說“從前”。
“天子”，這裡之所以不用“先王”而用“天子”，是因為在稱“先王”的地方，都是指有聖德而又居於天子之位的聖明之主。下面講到“雖無道”，可見在這裡雖然是居於天子之位，卻是沒有聖人之德的“天子”，因此不稱“先王”。
“爭臣七人”，“臣”在《論語 先進》中解釋：“所謂大臣者，以道事君。”以道事君、致君堯舜，是飽讀聖賢之書計程車大夫們的責任和使命，是明君對於忠臣的要求。所以，從道不從君，是對臣子的要求。
“七人者，謂太師、太保、太傅、左輔、右弼、前疑、後丞，維持王者，使不危殆。”所指的七人，有太師、太保、太傅、左輔、右弼、前疑、後丞，他們都是幫助君王治理天下，使君王不至於陷於危險境地。
《禮記》中記載：太師的責任是“導之教訓”，給君王以修身齊家治國平天下的教導。太傅的責任是傅之德義，給以倫理道德的教育，使君王成為一個有道德的人。太保：保，保其身體，要給君王講一些養生之道，按照自然節律飲食起居、威儀、行住坐臥都符合禮的規定。
左輔，負責修明政教，譏刺不合法度的行為；右弼，負責糾察禍患以及言說失誤、偏斜的地方。前疑，負責糾正法度，確定倫理道德的標準；後丞，負責匡正錯誤、以及考察變異得失。總之，“四弼興道，率主行仁。”這四位輔弼大臣要進諫，目的是：使道興盛、領著君主行仁。
古代聖明的君主，不僅身邊有七位大臣負有進諫的責任，還設立了各種制度，廣泛地傾聽各方面的聲音。《漢書》中記載：“古者聖王之制，史在前書過失，工誦箴諫，庶人謗於道，商旅議於市，然後君得聞其過失也。聞其過失而改之，見義而從之，所以永有天下也。”
古代聖王的制度，有史官在前面記載君主的過失，左史右史，記事記言，他們負責把君主的言論和行為都一一記載下來，特別是要記載君主所犯的過失。這是一種獨特的監督機制，讓君主的一言一行、一舉一動都要小心謹慎。
“工誦箴諫”，樂工要讀誦規勸的諫言，使王者提起正念和警覺。古代君主在用餐的時候都要奏樂，奏樂的時候要有樂工讀誦箴言警句、還有勸諫的言辭，所以這個音樂不僅是娛樂。由此可見，古人對於道德教育的重視，滲透到生活中的方方面面，一切可見的場合。就像現在人重視賺錢，所以把商業廣告滲透到生活的方方面面，隨處可見的都是商業廣告的道理一樣。
古人讀書志在聖賢，重視倫理道德的教育，利用一切可能的場合加以提醒人：倫理道德的教育。例如湯王，在自己洗臉的盤子上還刻有一句話，湯之盤銘曰：“苟日新，日日新，又日新。”每一天在洗臉的時候，都要提醒自己，德行要像洗臉一樣，每一天都要更新，日新又新，這樣每一天才有進步。
“庶人謗於道，商旅議於市，然後君得聞其過失也。”平民百姓在道路上可以批評時政的得失，做生意的人在市場上可以議論朝政，總之要讓民眾有合適的渠道表達自己的意願，使民情上達。從民眾表達的意願之中，為政者能看到施政的得失，國君能聽到自己的過失。聽到自己的過失之後，重要的是能改過，見到正義的、符合道義的會聽從，順著去做，這樣才能永久的擁有天下。由此可知，中國人很早就非常重視吸收民主、採取民主建議的形式，聆聽天下人的聲音。
《管子》中記載，齊桓公有一次向管仲請教說：“我想擁有天下而不失去天下，得到權利而不喪失權力，怎樣才能做到這一點？”管仲回答說：“你要認真地考察百姓所厭惡的，從而引以為戒。黃帝立明臺之議，堯有衢室之問，舜有告善之旌，禹立諫鼓於朝，湯有總街之庭。”
黃帝的時候，設立明臺，目的是讓群臣在這裡議論國事。堯設立衢室，為的是使下情上達，主動去問百姓有什麼意見。舜在朝門外設立進諫的旌旗；禹王在朝門外設立進諫的鼓；湯王設立了一個能使街頭巷尾的議論、意見都能彙總的庭堂。這些制度的目的是“以觀民誹也”，是用來聽百姓的批評建議的。
“此古聖帝明王所以有而勿失、得而勿忘者也。”這就是古代英明的聖王之所以能擁有天下，而不喪失天下；得到權力，而不喪失權力的原因。
天子要擁有廣大的天下，需要傾聽不同方面的聲音，才能了知下情。只是舉了爭臣七人，足以看出諫爭的功勞之大。
