樂毅的先祖是戰國時期魏國大將樂羊，曾經率兵攻下了中山國，因此魏文侯將靈壽封給了樂羊。後來中山國再次復國，但又被趙武靈王滅國，因此樂羊的後人樂毅也就成了趙國人。

樂毅從小就喜好軍事，長大後在周圍也小有名氣，被趙國人推薦出來做官，後來趙國發生內亂，也就是沙丘之亂，趙章起兵奪權失敗，趙武靈王被圍困餓死於沙丘宮中。樂毅也就離開趙國到了魏國。

千金取士

樂毅作為魏國的使者出使燕國，此時的燕國剛經歷過戰亂，因為內亂局勢動盪被齊國趁虛而入，齊國搗毀了燕王宗廟，掠奪了燕國重器，搶走了大量財寶，此時的燕國可以說是滿目瘡痍，百廢待興。燕昭王立志要血洗前恥，設立了黃金臺，屈己禮賢，廣招天下士。

燕昭王以賓客的禮儀接待了樂毅，樂毅雖然有多番推辭，最後還是被燕昭王的誠意折服，表示願意輔佐燕王，被燕昭王封為亞卿（相當於客卿）。

樂毅改革

改革的內容一是明奉法，審官斷，制定法律，嚴厲法制，加強對官吏的審查與考核。（所有人都要遵紀守法，打擊貴族特權，就是王子犯法與庶民同罪。，選擇一批法制的擁護者與有能力的人執行。）

二是確定“察能而授官”的用人原則，只把官爵祿位授予有功有能之人，克服“親親”“貴貴”的用人傳統。

三是“循法令，順庶孽者，施及萌隸”，對於遵守法律之人，包括貧民和奴隸在內，都依照制度給予獎勵，促使國民自覺守法，安定社會秩序。

四四是在軍隊著重進行戰法和紀律訓練，提高燕軍的軍紀和戰鬥力。

這四項改革，十幾年內，燕國國力大增，尤其是軍事實力得到長足發展，（樂毅改革的主要目的，是使燕國的軍事實力增強）

前284年，燕昭王任命樂毅為上將軍，統兵出征，這次的對手是宿敵齊國，此時的齊國也達到了戰國時期其國力的鼎盛點。（史稱樂毅滅齊）

勵精圖治的燕昭王遇到才華橫溢、富有革新意識的樂毅，造就了燕國史上一段盛世，倘若燕國沒有燕昭王這樣一位君主，沒有樂毅在燕國一系列的變法圖強運動，也許首先被滅的就不是韓國而是燕國了！