笞刑是一種古老的刑罰方式，正式開始於西漢文帝、景帝時期，景帝時，規定笞刑只能打臀部。在隋唐五刑中，笞刑、杖刑是比較輕的，打十至五十下的為笞刑，打六十至一百下的為杖刑，責打部位為背、臀、腿。

巴基斯坦的笞刑

在英國前殖民地的刑法中，笞刑是十分常見的，尤其在東南亞，例如汶萊、馬來西亞、新加坡和一些非洲國家。

印度的笞刑，還在大街上打

在香港殖民地時期初期，笞刑主要是針對中國人，英國人因此而經常濫用，犯人受罰的過程通常吸引大批人圍觀，有人因為受笞刑所引致的傷而死。

越南的笞刑

朝鮮的笞刑

1910年日本併吞朝鮮後，1912年釋出《朝鮮笞刑令》和《朝鮮笞刑令施行規則》，在日至朝鮮半島施行笞刑，1920年4月1日，大正天皇頒佈《朝鮮笞刑令廢止制令》，明令廢止笞刑。

被日本佔領後朝鮮的笞刑

朝鮮每次打屁股不能超過30下。臺灣每次打屁股最多不能超過25下，最多可分4次。日本各殖民地的笞刑行刑過程不公開。

印度尼西亞的笞刑

由於笞刑會對被施者造成嚴重的面板創傷，以及笞刑的不人道及侵犯人權，當今多個國家已經廢除笞刑，但仍有少數國家繼續施行。

在馬來西亞，笞刑主要懲治毒犯、強姦犯及非法入境者。

曾在網上流傳甚廣的“大馬笞刑”短片中，推使馬來西亞的8000名律師要求政府廢止笞刑，但政府仍堅稱是合法的刑罰。

在新加坡，50歲以下的健康男性（不論是否新加坡人）都可被判鞭笞，而當中的最高刑罰是24鞭，懲治物件不一定是重犯。在監獄中觸犯規定，不論男女，都有可能受鞭刑。

非洲人民的笞刑