沐王府也就是黔國公府，是明朝世襲的黔國公府邸，因為黔國公是沐氏，所以也稱為沐王府。這個黔國公在明朝是一個特殊的存在，有明一代能鎮守雲南270年屹立不倒。而沐王府來頭不小，是由朱元璋的養子沐英鎮守雲南開啟的。

沐英和朱元璋是老鄉，也是窮苦人家出身，小小年紀也是顛沛流離，嚐盡了生活的苦。後來投靠了朱元璋被其收留，朱元璋夫婦當時還沒有兒子，便把他收養了，不僅教他讀書寫字，還教他如何帶兵打仗。

18歲的沐英開始擔當大任，南征北戰立下了不小的功勞。

洪武十年，鄧愈、沐英領兵至甘肅、青藏，分三路前進，進攻川藏，得勝而歸，沐英被因軍功獲封開國輔運推誠宣力武臣、榮祿大夫、柱國、西平侯。

洪武十四年朱元璋派傅友德、藍玉、沐英三人領兵征伐雲南。不過在雲南平定後，朱元璋卻只讓傅友德、藍玉班師回朝，而唯獨把沐英留下鎮守雲南。

沐英在雲南命令軍隊邊防守邊種田，興修水利，發展商業，使雲南農商都有發展。洪武二十五年沐英獲悉皇太子朱標去世，哭得十分傷心，不久病逝於雲南任所，年僅48歲。

沐英死後，長子沐春襲封西平侯，接替沐英鎮守雲南。他從小跟著父親南征北戰，文才武略頗有其父風采，在任七年，開屯田，鑿池河，鎮壓叛亂也很得力，深受官民愛戴。不過他年僅36歲就病逝了。

沐春身後無子，故而由沐晟，也就是他的弟弟承襲西平侯爵位。而他也歷經了大明王朝的一次重大政變，靖難之役。永樂四年，與成國公朱能分兵進攻安南，一舉南下了安南，將安南變為了大明的一部分。沐晟因功由西平侯提升為黔國公，沐氏從這個時候開始正式成為世襲公爵，一直到明朝末年。