斯太爾ＡＵＧ是一種導氣式、彈匣供彈、射擊方式可選的無託結構步槍，是在１９６０年代後期開始研製的。１９７８年斯太爾ＡＵＧ開始批次生產，從此聲名大噪。斯太爾突擊步槍之所以成為世界名槍，也與它大量的銷售量有關，包括美國海岸警衛隊在內的世界上多個保安機構和執法機構購買。

斯太爾ＡＵＧ採用了無託結構，其武器全長比其他步槍短２５％，與其他步槍摺疊槍托後的長度接近，但卻仍然能進行準確的抵肩瞄準射擊。斯太爾ＡＵＧ實際上可以說是一個武器系統，４種不同的槍管可以在幾秒的時間內就能裝進任意一機匣中，變成為４種不同的武器；ＡＵＧ系統中採用了大量塑膠件，約佔全槍零部件總數的２０％，這些部件耐摩擦而且不需要潤滑，有較長的壽命週期，而且非常堅固耐用。ＡＵＧ很容易分解而不需要專門的工具，這樣就可以大大減少基本維護費用，士兵在野戰條件下也方便維護自己的步槍。

ＡＵＧ採用鋁合金壓鑄機匣，耐腐蝕性強。槍管用高強度鋼冷鍛成形，彈膛和槍膛鍍鉻，槍管外表有環形的散熱筋。每種槍管都配有消焰器，用螺紋固定在槍管上。在連發射擊時，每次連續射擊１５０發彈後，需要對槍管進行冷卻或更換槍管。此外在瞄準鏡殼體上可以明顯感覺到槍體的發熱，這是由於ＡＵＧ是無託結構，槍管的熱量直接傳到了機匣上所導致的。

ＡＵＧ步槍上沒有專門的射擊模式選擇裝置，而是透過板機本身用來控制射擊模式。利用控制扳機行程，可實施單發射擊和連發射擊。扣到一半位置時為單發，而扣到底時則為全自動射擊。

槍托部分由手槍型握把和扳機元件組成，是用高抗衝擊的聚合物製成的，主要有綠色軍用和黑色警用兩種。扳機護圈擴大至整個握把，因此戴上冬季手套或棒球手套時也能操作射擊。主體上有兩個對稱的拋殼口，一般左邊的那個會蓋上一個塑膠護蓋，當需要從左側拋殼時要把護蓋移到右邊。

ＡＵＧ採用彈匣式供彈，有３０發標準步槍和４２發輕機槍兩種彈匣。彈匣釋放扣位於彈匣入口的後方，左右手均能操作。（來源網路）