岳家軍中有了岳飛這位智勇雙全的傳奇英雄，引來了眾多名將的後人前來投奔，楊家將的楊再興、高家將的高寵、鄭家將的鄭懷、羅家將的羅延慶這些英勇的戰將都成了岳飛得力助手。而作為伍雲召後人的伍尚志，智勇雙全的他在未歸順之前，火牛陣大敗岳家軍，大戰岳飛的故事也讓他成為了一代傳奇英雄。

【拜名師學藝】

伍尚志的先祖是隋唐時期的伍雲召，隨著唐朝末年的戰火不斷，伍家後人便一直隱居在蛇盤山務農，伍家人基本上也沒有武藝只是普通的農民。伍尚志幼年時隨父親進城辦事，他也聽了一段三英戰呂布的故事，回到家後他對方天畫戟念念不忘，加上父親說著祖上伍雲召傳下來的故事，這讓伍尚志大為驚歎，從此他也立志拜師學藝。

伍尚志揣上一些乾糧便離家來到山中道觀拜師，因為他聽說道觀中有一位武藝高強的老道。到了道觀後老道直接拒絕了他，意志堅定的他在門口跪了幾天終於打動了道人，於是他收下了伍尚志為徒。伍尚志在山上學了半年基本功和體能上的訓練後，便開始跟隨師傅學藝了。

看著兵器堆上的方天畫戟，伍尚志馬上心動了，於是老道便開始傳授戟法給他。本來就對這杆兵器心儀很久了，學起戟法來更加認真勤奮了。每天早起晚睡的伍尚志戟法也是越練越好，幾年下來他也成了遠近聞名的一名勇將，臨下山時師傅也將那杆八十斤重的方天畫戟送給了他。

【大戰岳飛】

伍尚志學藝歸來的訊息很快傳到了楊么的耳中，此時他組建的義軍已經初具規模，便四處招攬人才。一心想建功立業的伍尚志也無心務農，想到自己暫時也沒有好的去處，便加入到了楊么義軍中了。武藝高強的他到了軍中也不併是太受重用，只是成為了德州王崔慶手下一員部將，每天出操巡視並沒有攻城掠地的戰事，這些讓伍尚志多少有些懊悔了。

岳飛奉旨帶著岳家軍在潭州與伍尚志相遇了。看著相貌堂堂的伍尚志讓岳飛又有心收降了，於是他親自上陣勸降伍尚志，遭拒後兩人便鬥了一起。岳飛的槍法是得到周侗悉心傳授，槍法出神入化；而伍尚志的戟法也是多年勤練出來的，下山以來也從來沒有遇到過對手。從早上戰到天黑一百多個回合下來，不分勝負便各自收兵回營。

回到軍營中嶽飛仍然在思考用什麼招式戰敗對手，而伍尚志對岳飛非常敬佩，他知道想想要靠武藝戰敗岳飛很難，便決定智敗岳飛。他想到了火牛陣，於是連夜向楊么要了三百頭水牛，在牛尾巴上塗上了火油。

第二天岳飛仍然按照戰楊再興的慣例準備再戰一場，不過伍尚志卻不按照規矩出戰了，一聲令下，三百頭火牛由於尾巴著火疼痛難忍，飛奔衝了過去殺得岳家軍大敗。這次也是岳飛出征以來第一次遭到的慘敗。

【大戰朱仙鎮】

伍尚志的妻子是岳飛堂妹，在岳飛與妻子的勸說下便投到了岳家軍中，成了岳飛手下一員大將。小商河一戰他單槍匹馬與岳雲、羅延慶等人殺得金軍人仰馬翻。朱仙鎮一戰伍尚志與眾將一起衝入了金國大軍中，殺得金軍屍橫遍野，金兀朮也是大敗而逃。正當節節勝利之際，岳飛父子被調回京遇害了。岳家軍也散去了，伍尚志與妻子回到了蛇盤山後不久便鬱鬱而終了。