在1990年代的日本，馬自達在品牌底下成立EFINI、AUTOZAM、EUNOS、AUTORAMA等五大經銷渠道，隨後也推出掛上EUNOS車標的旗艦Cosmo，屬於第四代的Cosmo比前輩更為豪華，造型更流線，所搭載的動力心臟，是來自結合勒芒24小時賽事經驗所開發的20B-REW三轉子雙渦輪增壓汽油引擎，擁有280hp馬力與41。0kgm扭矩的功率輸出，這樣的表現足以和當時日本最強V12引擎相媲美。

車身尺寸為4815×1795×1305mm的第四代Cosmo，堪稱該車系最豪華也最巨大的車型，長達2750mm的軸距理應有著不錯的乘坐空間，但在馬自達的設計規劃下Cosmo屬於豪華雙門轎跑，因此內部空間採2+2座椅配置，低扁的外觀造型和錢1520mm/後1510mm輪距，在整體上相當霸氣，也成為馬自達雙門跑車中的當家旗艦，甚至還高過RX-7。此外Cosmo更是全球第一款搭載三轉子引擎的量產車，正因為這點讓它聲名大噪。

內飾大走高階豪華路線的Cosmo，共有米色和黑色兩種配色選擇，液晶儀表、中控臺隱藏式觸控式螢幕可操作衛星導航（與日本三菱電機共同開發的全球第一套CCS系統）/恆溫空調/音響、電動座椅、電動窗、杯架可都在配備清單中，而類桶型座椅的包裹支撐性及舒適度都備受讚賞。

動力上共有20B-REW與13B-REW兩種形式，前者為654cc×3的三轉子汽油引擎，在雙渦輪增壓幫助下可獲得280hp/6500rpm馬力與41。0kgm/3000rpm扭矩，驚人的功率表現無人能敵；後者則是654cc×2雙轉子汽油引擎與雙渦輪增壓搭配，擁有230hp/6500rpm馬力和30。0kgm/3500rpm扭矩輸出。由於Cosmo是走高雅路線，故兩種引擎僅搭配一具EC-AT四速自動變速系統，但仍有不少日本車主自行改裝換成RX-7用的五速手動變速箱。

屬於前置引擎後輪驅動的Cosmo，為了讓起步行駛更穩定，在後輪加裝LSD機械式差速器，以防止大扭矩起步時車身打滑造成危險。前雙A臂、後多連桿懸掛系統替Cosmo帶來舒適性和操控穩定性，另外四輪碟剎與ABS防抱死剎車系統更是制動上的利器。

1991年9月原廠為了慶祝勒芒的勝利，推出紀念特別版車型來吸引消費者。1994年更將CCS衛星導航系統列為搭載13B引擎車型的配備，此外同年3月推出懸掛經過調校並搭配BBS鋁合金輪圈的特別版車型Type-SX。

隨後因日本泡沫經濟導致景氣嚴重下滑，加上SUV崛起休閒生活大受重視，強調豪華氣派又拉風的Cosmo終於在1995年9月正式停產，從此成為馬自達轉子引擎發展史中相當重要的一款車。