讓馬自達出名的，是無愧於“東瀛寶馬”稱號的敏捷操控，同時也是轉子發動機的象徵。世界上只有他們將萬克爾發動機（以下簡稱轉子發動機）移植到乘用車和賽車上，也只有他們取得了成功。

轉子發動機理論上具有無限轉數，儘管尺寸很小，卻可以爆發巨大的輸出。當然，耐用性不佳是其很大的缺點。

雖然轉子發動機有各種問題，並且沒有時間大規模量產，但是馬自達仍未放棄。即使是現在，在內燃機時代結束之前。為了讓這種結構獨特的發動機發揮餘熱，馬自達又想出了新的花樣，雖然在這個已經開發到極限的引擎上新增新的東西似乎非常困難。

所以馬自達帶來的是燃料方面的創新，而不是發動機結構方面的創新。馬自達關注的是氫氣。當然，氫燃料電池已經沒有什麼特別之處了。這是因為市場上已經有各種型別的氫燃料電池汽車，例如現代 Nexo、豐田 Mirai 和 Xient FCEV。

不過，馬自達關注的氫燃料不是燃料電池，而是氫內燃機。該領域的領先製造商之一是寶馬。他們從 20 世紀末就開始研製氫內燃機，並在 2000 年代初實際開發並向公眾推出了 Hydrogen 7。尤其是可以在不顯著改變之前開發的發動機結構的情況下獲得足夠的輸出和扭矩，並且具有相當好的爆發力。

緊隨其後的品牌是豐田，最近，豐田透過將其旅行車改裝為氫內燃機來參加Super Taikyu。因此，一些品牌正在慢慢將注意力轉向以氫為中心的動力系統的開發，而不是完全電氣化。

馬自達就是其中之一，馬自達對氫內燃機的興趣由來已久，RX8 Hydrogen RE 概念車於 2008 年推出。當時，該車配備了雙轉子萬克爾發動機，以氫為動力，輸出功率約為107馬力。雖然是同款發動機，但只有汽油版的一半出力，但內燃機僅靠氫驅動，不排放碳，這一點就足夠值得關注了。

然而，在這個專案之後，他們實際上也放棄了引入氫內燃機。建設生產和供應氫氣的基礎設施也是很大的困難，當時的技術不僅產量低，而且里程短。然而，隨著時間的推移，氫正逐漸成為替代燃料之一。

於是馬自達也把一直密封在實驗室深處的氫轉子發動機拿出來。當然，曾經有傳言說馬自達完全放棄了這項技術，但另一方面，馬自達幾十年沒有放棄這項技術。馬自達特別介紹，馬自達之所以不放棄向效率已經很低的轉子發動機注入氫燃料，是因為與活塞發動機不同，熱量不會聚集在一個地方。

活塞式發動機，熱量集中在活塞和發動機頭部周圍，所以高爆炸性的氫氣更容易引起過早爆炸，而轉子發動機則不然，所以適合使用氫氣。當然，目前還不清楚馬自達正在為氫內燃機開發什麼具體規格，目前也不清楚它將以何種形式使用。

我們只能推測的一件事是它將用作電動汽車的增程器，轉子發動機的體積比活塞發動機小得多，因此作為電動汽車的發電機具有出色的結構。在空間需求不斷增加的今天，增加電池的尺寸或插入發電機並不容易。但是，如果充分利用轉子發動機的特性，使用氫氣作為燃料，則可以減小電池尺寸，最大限度地減少空間損失。

但是，理論上結構的複雜性不可避免，而且成本上也不好控制。當然，這可能也是馬自達還在小心翼翼地提升這項技術的完美程度的原因。