隋末亂世，李淵伺機在太原起兵造反，憑藉高妙的卓識遠見和從善如流的謙遜品性，最終掃滅群雄，定鼎河山，建立大唐。在歷代開國皇帝中，李淵的才能也足以名列前茅。

但聰明一世的李淵卻在處理皇位繼承人的問題上犯下了大錯。一方面，他遵從立嫡以長的慣例，立長子李建成為皇太子；但另一方面，他又十分看重次子李世民傑出的軍事才能，委以重任，結果李世民屢立戰功，聲名顯赫，深得軍心與民心。如此一來，李世民與太子李建成之間的皇位繼承人之爭一觸即發。

這場爭端中，二人各有優勢，李建成背後有李淵支援，而李世民有軍隊將士的擁戴，二人各顯其能，明爭暗鬥。唐朝武德九年六月初四，李世民與李建成之間的矛盾徹底激化，決定唐朝命運的玄武門之變就此爆發。

玄武門之變，是李世民與李建成之間的一次總決戰。李世民知人善任，手下才濟濟，房玄齡、杜如晦等人出謀劃策，尉遲敬德、段志玄、秦叔寶等人衝鋒陷陣，得以在這場爭鬥中大獲全勝。李世民為了皇位穩固，掃除障礙毫不留情，不僅斬殺了太子李建成、齊王李元吉，還對他們的子女後代趕盡殺絕。

為了徹底清除李建成的餘黨，李世民展開了一輪大清洗。據《舊唐書》載，“建成等左右百餘人，併合從坐籍沒”，李建成的心腹干將全都落得滿門抄斬的下場。

眼看李建成的勢力已被清除乾淨，李世民這才安心。然而他百密難防一疏，有一漏網之魚——當時的幽州總管、左翊衛大將軍燕郡羅藝。

羅藝出身於隋朝武將世家，武德三年歸順唐朝。他性情剛烈，又狡黠詭詐；武藝高強，“勇於攻戰，善射”，是隋末唐初的名將。在李建成與李世民的對立鬥爭中，羅藝經過思忖再三，認為李建成已有太子之名，將來必定能當皇帝，於是便投靠了李建成。

為表忠心，羅藝還不惜公然向李世民挑釁。有一回，李世民的一個部下到羅藝軍營中辦事，羅藝卻無緣無故當眾毆打他一頓，以此向李世民示威。李世民很生氣，向李淵告狀，卻並未得到相應的處置。

然而羅藝萬萬沒想到，李世民在玄武門之變中大獲全勝，成功登基。所幸李世民百密一疏，漏殺羅藝，這才使得羅藝僥倖逃脫，於貞觀元年起兵造反。

羅藝能征善戰，威名遠揚，手下精兵達數萬人，還與強大的胡人部族頡利可汗暗中勾結。羅藝掌控著北疆重鎮幽州，若把幽州獻給頡利可汗，則中原頃刻之間門戶大開。若與頡利可汗聯合進兵南下，對於初登皇位的李世民來說會是一場巨大的災難，甚至新生的大唐很有可能慘遭顛覆。

李世民得了訊息，趕忙派出長孫無忌和尉遲敬德，率領大軍前去幽州平叛。幸運的是，羅藝軍中意外發生大規模兵變，叛軍四分五裂，很快分崩離析。

眼看局面失控，羅藝只得帶著數百親兵逃奔塞北頡利可汗。不曾想途中親兵又再次內訌，羅藝被殺，一代梟雄就此葬送。李世民和大唐也得以躲過一劫。