戰國，一個名將輩出的時代。

龐涓和孫臏，兩人都是當時的名將，兩人師出同門，據說都是鬼谷子的學生。

鬼谷子主要傳授了二人兵法相關的知識，後來龐涓率先出師，他到了魏國，效力於魏惠王。

魏惠王很是賞識龐涓，任命他為統兵大將，龐涓自然也是盡忠職守，帶著魏國的軍隊攻打韓國，討伐趙國，進攻楚國，抗擊齊國，可謂是屢立戰功。

到後來，龐涓成了魏國軍方首屈一指的人物，這時候龐涓想到了自己的師弟孫臏，他自認為孫臏的才識絕不在他之下，因此他很擔心哪天搶了他的飯碗。

於是，龐涓把孫臏騙到了魏國，接著他又誣陷孫臏，給孫臏安排了些無中生有的罪名，並把孫臏的雙腿給弄斷了，還在孫臏臉上刻上刑犯所刻的字，這樣一來便可以讓孫臏不好意思到處見人，以達到不讓孫臏與外界之人接觸的目的。

後來，齊國使者出使魏國，孫臏見自己的機會來了，也顧不得臉上有印記不方便見人這一事了，他私底下會見了齊國使者，兩人一番交談，齊國使者覺得孫臏是個人才，於是暗中把孫臏給接走了。

孫臏到了齊國之後，深受齊國大將軍田忌和齊威王的賞識。

不久之後，龐涓率領魏國大軍攻打趙國。

趙國派人向齊國求救，齊威王打算任命孫臏為將軍，帶領齊軍去救趙國。

可是孫臏拒絕了，他對齊威王說自己的雙腿都廢了，做將軍不太方便，於是齊威王就讓田忌帶兵，讓孫臏做田忌的軍師。

接著，田忌帶領的齊軍在孫臏的建議下，採用了圍魏救趙的經典戰術，成功挽救了趙國。

對此，龐涓當然不服，雖然孫臏的實力水平之強，他龐涓也是知道的，但是他還是決定要與自己的這位師弟一較高下。

接下來，就是龐涓與孫臏二人的終極一戰，史稱馬陵之戰，也是戰國曆史上相當經典的一戰。

戰前，孫臏對敵我雙方進行一番分析後，他認為龐涓率領的魏軍一直以來都以作戰勇猛著稱，因此魏軍必然輕視齊軍，而齊軍則正好可以利用這一點來對付魏軍。

孫臏用計誘使龐涓誤認為齊軍很是害怕魏軍，他讓齊軍一路撤退，並每走一天就將為軍隊做飯用的灶見少一部分，這樣就給龐涓造成了齊軍在撤退路上有不少士兵逃跑的假象。

這樣一來，龐涓也就更加輕視齊軍了，齊軍在前面撤退，魏軍則在後面追擊。

魏軍一直追到了馬陵，此處地勢險要，但此時的龐涓正處於驕橫不可一世的狀態，他堅信自己繼續追擊齊軍，就殲滅他們，並一舉滅掉孫臏。

突然，有士兵向龐涓報告說前方有一棵樹，樹皮被扒掉了，覺得很奇怪。

龐涓聽後，也很好奇，由於當時是晚上，因此龐涓讓人點著火把一起到那棵樹那裡去觀看，結果這一看可不得了，龐涓當即臉色大變，因為樹上竟然寫著一排字，內容為“龐涓死於此樹之下”。

龐涓心想不好，自己定是中了孫臏的詭計了。

果不其然，四周立刻殺出了埋伏多時的齊軍，一時間齊軍的亂箭向魏軍射了過來。

原來，樹上的字是孫臏先前刻意讓人刻上去的，然後他算好了時間，就等著龐涓自投羅網。

這下，龐涓自知難逃一死，只得拔出劍來，大聲喊出6個字“遂成豎子之名”，接著便自刎而死。

龐涓所喊的那6個字毫無疑問是說給孫臏的，孫臏也確實因為這一戰而名聲大噪。

孫臏，後來成為了繼孫武、吳起之後又一位優秀的軍事家，他著有一部《孫臏兵法》，一直流傳至今。