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北航和哈佛研發仿章魚觸手軟體機器人,透過“纏繞+吸附”抓住各類物體!

北航和哈佛研發仿章魚觸手軟體機器人,透過“纏繞+吸附”抓住各類物體!

圖3 利用有限元模擬工具實現:生物→仿生機器人進一步地,研究團隊模擬章魚吸盤的結構及分佈方式將錐形軟體機器人與軟體吸盤相結合,製造出集纏繞和吸附功能於一體的仿生章魚觸手機器人,錐形結構與吸盤分別透過正壓與負壓發生器進行控制...

時間:2021-10-21