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現在很多數控技術人員都不懂宏程式,他們認為有了自動程式設計軟體,就不需要學習宏程式了。事實上,宏程式的功能非常強大,比如編寫一些批次、重複的程式,使用宏程式就只需要改動幾個資料就可以了,沒有必要進行大量重複的程式設計,可極大簡化操作,大幅度提高工作效率。
宏程式可以使用變數進行算術運算、邏輯運算和函式的混合運算,還提供了迴圈語句、分支語句和子程式呼叫語句。
一般來說:宏程式適合圖形一樣,只是尺寸不同的系列零件的程式設計;適合工藝路徑一樣,只是位置引數不同的系列零件的程式設計;適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒有插補指令的曲線程式設計。
01
變數的表示和使用
1。 變量表示
#I(I=1,2,3,…)或#[]
例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12]
2。 變數的使用
1)地址字後面指定變數號或公式
格式:#I
這裡的“I”代表變數號
例:F#103,設#103=15則為F15
Z-#110,設#110=250則為Z-250
X[#24+#18*COS[#1]]
2)變數號可用變數代替
例:#[#30],設#30=3則為#3
3)變數不能使用地址O,N,I
例:下述方法下允許
O#1;
I#26。00×100。0;
N#3Z200。0;
4) 變數號所對應的變數,對每個地址來說,都有具體數值範圍
例:#30=1100時,則M#30是不允許的
5)#0為空變數,沒有定義變數值的變數也是空變數
6)變數值定義:
程式定義時可省略小數點,例:#123=149
02
變數的種類
1。 區域性變數#1~#33
一個在宏程式中區域性使用的變數,其運算結果其他程式不可使用。
例:A宏程式B宏程式
……
#10=20X#10不表示X20
……
斷電後清空,呼叫宏程式時代入變數值
2。 公共變數#100~#199,#500~#999
各使用者宏程式內公用的變數 ,其運算結果任何程式呼叫都相同。
例:上例中#10改用#100時,B宏程式中的
X#100表示X20
#100~#149斷電後清空
#500~#531保持型變數(斷電後不丟失)
3。 系統變數
固定用途的變數,其值取決於系統的狀態
例:#2001值為1號刀補X軸補償值
#5221值為X軸G54工件原點偏置值
入時必須輸入小數點,小數點省略時單位為μm
03
運算指令
運算式的右邊可以是常數、變數、函式、式子
式中#j,#k也可為常量
式子右邊為變數號、運算式
1。 定義
#I=#j
2。 算術運算
#I=#j+#k
#I=#j-#k
#I=#j*#k
#I=#j/#k
3。 邏輯運算
#I=#JOK#k
#I=#JXOK#k
#I=#JAND#k
4。 函式
#I=SIN[#j] 正弦
#I=COS[#j] 餘弦
#I=TAN[#j] 正切
#I=ATAN[#j] 反正切
#I=SQRT[#j]平方根
#I=ABS[#j]絕對值
#I=ROUND[#j]四捨五入化整
#I=FIX[#j]上取整
#I=FUP[#j]下取整
#I=BIN[#j]BCD→BIN(二進位制)
#I=BCN[#j]BIN→BCD
1) 角度單位為度
例:90度30分為90.5度
2) ATAN函式後的兩個邊長要用“/ ”隔開
例:#1=ATAN[1]/[-1]時,#1為了35。0
3) ROUND用於語句中的地址,按各地址的最小設定單位進行四捨五入
例:設#1=1。2345,#2=2。3456,設定單位1μm
G91X-#1;X-1。235
X-#2F300;X-2。346
X[#1+#2];X3。580
未返回原處,應改為
X[ROUND[#1]+ROUND[#2]];
4) 取整後的絕對值比原值大為上取整,反之為下取整
例:設#1=1。2,#2=-1。2時
若#3=FUP[#1]時,則#3=2。0
若#3=FIX[#1]時,則#3=1。0
若#3=FUP[#2]時,則#3=-2。0
若#3=FIX[#2]時,則#3=-1。0
5) 指令函式時,可只寫開頭2個字母
例:ROUND→RO
FIX→FI
6) 優先順序
函式→乘除(*,1,AND)→加減(+,-,OR,XOR)
例:#1=#2+#3*SIN[#4];
7) 括號為中括號,最多5重,括號用於註釋語句
例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)
04
轉移與迴圈指令
1。 無條件的轉移
格式:GOTO n;
無條件地轉移到程式段n去
n:程式段號(1-99999)
n也可用變數或表示式來代替
GOTO10;
GOTO #10;
2。 條件轉移
IF [] GOTO n;
若滿足,下步操作轉移到程式段號為n的程式段去。
若不滿足,執行下個程式段。
IF [] THEN … ;
若滿足,執行THEN後的宏程式語句,只執行一個語句。
IF[#1EQ #2] THEN #3=0;
條件式:
#j 和#k也可用來代替
例:IF[#1GT10]GOTO100;
…
N100G00G91 X10;
例:求1到10之和
O9500;
#1=0
#2=1
N1IF[#2GT10]GOTO2
#1=#1+#2;
#2=#2+1;
GOTO1
N2M30
3。 迴圈
格式:WHILE[]DOm;(m=1,2,3)
…
…
…
ENDm
1.條件滿足時,執行DOm到ENDm,則從DOm的程式段
不滿足時,執行ENDm後面的程式段
2.省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死迴圈
3.巢狀
4.EQNE時,空和“0”不同
其他條件下,空和“0”相同
例:求1到10之和
O0001;
#1=0;
#2=1;
WHILE[#2LE10]DO1;
#1=#1+#2;
#2=#2+#1;
END1;
M30;