馬斯克曾經說“傻子才用鐳射雷達”。所以我們看到特斯拉的自動駕駛技術，一向採用的是視覺方案，就是利用攝像頭來識別。

而在最近，特斯拉更是搞了一個更激進的東西出來，FSD BETA 9。0 徹底拋棄雷達，連毫米波雷達都不用了，採用全攝像頭的視覺方案。

所以特斯拉也被大家稱之為“雷達殺手”，特別是在當前很多廠商積極推進鐳射雷達的形勢之下，比如華為，就是堅定的鐳射雷達派。

為何特斯拉不用雷達，很多人都稱這是特斯拉為了節約成本，所以不用鐳射雷達，當未來鐳射雷達成本降下來了，估計特斯拉還是會用的。

但從現在的情況來看，特斯拉不用鐳射雷達，可不僅僅是因為鐳射雷達的成本問題，而是另外一個大問題，那就是高精地圖。

我們知道目前自動駕駛主要是兩派，一派就是純視覺派，利用攝像頭來識別，但純視覺感知最大的問題就是無法測量距離、速度和加速度。

而鐳射雷達派，就是使用鐳射雷達來測量，這樣就能夠感知360度的環境，並測量距離，看起來能夠解決視覺派無法測距的問題。

但事實上，鐳射雷達的實現自動駕駛，還需要有一個必定的東西，那就是還需要高精地圖的匹配，必須根據高精地圖儲存的車道線、紅綠燈等資訊，才能夠實現自動駕駛。

如果沒有高精地圖，使用鐳射雷達的自動駕駛是實現不了的。而影片派不是匹配，是看到周邊的環境，再判斷出物體，然後再“計算”出距離，然後實現類似於人眼識別，最終實現自動駕駛。

特斯拉認為，在大城市，也許能夠搞定高精地圖，但到一些鄉村道路，是不可能有高精地圖的，特斯拉的目標是全球任何地方都能自動駕駛，而維護全球的高精地圖，需要巨大的開支，並且不太可能實現。

而視覺方案，不需要高精地圖，全球各地，都依靠攝像頭來識別，這樣才是最合理的，最穩妥的方案。