馬隆，字孝興，生卒年不詳，東平平陸（今山東濟寧市汶上縣）人，西晉名將，兵器革新家。

《晉書·馬隆傳》記載：公元278年，涼州刺史楊欣與羌族關係不和被殺，致使河西地區與中原朝廷斷絕聯絡，晉廷震動。帝（司馬炎）每有西顧之憂，臨朝而嘆曰：“誰能為我討此虜通涼州者乎？”朝臣莫對。隆進曰：“陛下若能任臣，臣能平之。”帝排除非議，任命他為武威太守。馬隆受命後，立即招募勇士，其條件是，能靠腰部力量拉開三十六鈞強弩的人，並且當場立靶測試。自清晨至中午，共招募勇士3500人。

他率著3500人出征到了溫水（即溫圍水，今甘肅武威東），馬隆觀察到了溫水一帶的山路十分狹窄，對於他們現有的戰車來說十分不利。後來他根據古時八陣圖的樣式將戰車改成了體積較小，適合走狹窄山路，並方便攻、守兩用的偏箱車。如果到了遼闊的地方就命士兵們排列成鹿角車營陣，當軍隊攻打到狹隘之處，將車上的防護板收起，士兵們在板下作為掩護，向敵人發箭，當戰車前進的時候因為防攻兼備，戰車所經過之地敵人都應聲而倒。馬隆發明的“偏箱車”使他獲得“兵器革新家”的稱號。後來，憑藉這一利器，再加上“或夾道累磁石，賊負鐵鎧，行不得前，隆卒悉被犀甲，無所留礙，賊鹹以為神”，“轉戰千里，殺傷以千數。”，最終斬殺了禿髮樹機能，平定涼州。

馬隆前後共戍邊十餘年，戰守盡力，聲威大震，後死於任上。