全自動貼輔料機怎麼操作
?高精度全自動貼輔料機裝置廠家做詳細介紹。
高精度全自動貼輔料機生產動作流程簡介:
1。下平臺退出,人工把FPC上
2。人工把軟板產品固定到工作臺,上下工作臺真空都開啟,軟板就會被牢固平整的吸附在平臺上;
3。人工講底片放置在上平臺上,並按開始按鈕;
4。上下工作臺都有一個氣缸(電機)控制的粗定位,下工作臺進入貼裝範圍、上工作臺下降,使兩個工作臺間距縮小到1~2mm;
5。高精度全自動貼輔料機機器視覺偵測上下平臺的圓是否重合,並控制X、Y、R補償、矯正;
6。OK後Z軸下降壓合底片和軟板,使之重分粘合;
7。Z軸上升、下平臺退出;
8。操作員取走成品進行下一個迴圈。
高精度全自動貼輔料機
高精度全自動貼輔料機視覺對位原理說明:
在高精度全自動貼輔料機粗定位1。5mm後,利用上CCD抓取底片上的小圓及FPC上的大圓的圓心,過程控制X、Y、U三軸補償,達到兩個圓心重合,然後Z軸慢慢下降,CCD不斷拍照控制電機矯正。最後壓合。
高精度全自動貼輔料機上部平臺結構說明:
1)。上平臺結構為大吸盤、Z軸粗定位、Z軸高精定位、U軸(角度),3組單筒CCD+顯微鏡(設計預留一組檢查)
2)。吸盤為整片精密平面處理做出的吸頭,保證底片吸附後不會變形;
3。)Z軸驅動吸盤無線接近下平臺,間距軟體可調;
4)。機器視覺偵測上下物料圓心是否重合;
5)。U軸為伺服馬達驅動,小輪帶動大輪的皮帶結構,保證角度的偏差很小;
6)。當視覺發現兩個圓心重合後,就壓下貼合,上平臺設有彈簧進行緩衝;
7)。粗定位透過馬達或氣缸控制。
高精度全自動貼輔料機
高精度全自動貼輔料機部平臺結構說明:
-高精度全自動貼輔料機吸盤為整片精密平面處理做出來的吸頭,確保被吸附的軟板不會變形;
-高精度全自動貼輔料機氣缸控制下平臺進出並實現粗定位;
-X、Y透過高精度電機和精密小導程絲桿控制;
高精度全自動貼輔料機保證精度的措施:
-上下附平臺必須特殊加工,保證平面度;
-高精度全自動貼輔料機使用全死迴圈視覺偵測,視覺不是隻拍攝一次,而是不斷拍攝修正。就是高度每降一點,就偵測X、Y offset,角度偏移,然後調整,然後再降一點,再修——正,直到完全貼合;
-U軸為伺服馬達驅動的,小輪帶動很大輪的皮帶結構,保證角度的偏差很小,皮帶輪為無間隙皮帶帶動機構;
-X、Y、Z絲桿為導程很小精密專用絲桿導軌,例如導程1mm等;
-上下吸嘴平面必須精密調節到平行狀態。
大尺寸貼輔料機引數:
高精度全自動貼輔料機