1

系統配置系統硬體配置表以及網路檢視

CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0

TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0

SINAMICS S110 CU305 PN V4。4 6SL3 040-0JA01-0AA0

SINAMICS S110 CU305 PN V4。4 6SL3 040-0JA01-0AA0

2

PLC系統組態、工藝軸組態

A、PLC組態

B、水平軸組態

C、垂直軸組態

D、插入工藝物件Axis_H和Axis_V

E、工藝物件Axis_H組態

注意：

報文需與Starter裡面組態報文一致；參考轉速、最大轉速、單轉步數、轉數、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter線上後引數裡面檢視。

減速比，螺距均按實際情況計算所得。

軟、硬限位在除錯初期可以不組態，等後期完善再新增即可。

F、工藝物件Axis_V組態同上

3

Starter組態

A、新建一個專案

Config drive unit

報文和工藝軸裡面組態要一致

4

PLC手動除錯程式編寫

A、驅動器使能

B、驅動器StatusWord、ErrorWord、WarningWord讀取

C、電機當前位置讀取

D、工藝報警復位程式編寫

E、點動程式編寫

F、回零程式編寫

G、絕對位置運動程式編寫