PLC與變頻器通訊接線（一）

plc與變頻器兩者是一種包含與被包含的關係，PLC與變頻器都可以完成一些特定的指令，用來控制電機馬達，PLC是一種程式輸入執行硬體，變頻器則是其中之一。

但是PLC的涵蓋範圍又比變頻器大，還可以用來控制更多的東西，應用領域更廣，效能更強大，當然PLC的控制精度也更大。變頻器無法進行程式設計，改變電源的頻率、電壓等引數，它的輸出頻率可以設為固定值，也可以由PLC動態控制。

plc是可以程式設計序的，用來控制電氣元件或完成功能、通訊等任務。

PLC與變頻器之間通訊需要遵循通用的序列介面協議（USS），按照序列匯流排的主從通訊原理來確定訪問的方法。總線上可以連線一個主站和最多31個從站，主站根據通訊報文中的地址字元來選擇要傳輸資料的從站，在主站沒有要求它進行通訊時，從站本身不能首先發送資料，各個從站之間也不能直接進行資訊的傳輸。

PLC基本結構圖

PLC可程式設計控制器的儲存器可以分為系統程式儲存器、使用者程式儲存器及工作資料儲存器等三種。

1、系統程式儲存器

系統程式儲存器用來存放由可程式設計控制器生產廠家編寫的系統程式，並固化在ROM內，使用者不能直接更改。系統程式質量的好壞，很大程度上決定了PLC的效能。

其內容主要包括三部分：第一部分為系統管理程式，它主要控制可程式設計控制器的執行，使整個可程式設計控制器按部就班地工作，第二部分為使用者指令解釋程式，透過使用者指令解釋程式，將可程式設計控制器的程式語言變為機器語言指令，再由CPU執行這些指令；第三部分為標準程式模組與系統呼叫程式。

2、使用者程式儲存器

根據控制要求而編制的應用程式稱為使用者程式。使用者程式儲存器用來存放使用者針對具體控制任務，用規定的可程式設計控制器程式語言編寫的各種使用者程式。

目前較先進的可程式設計控制器採用可隨時讀寫的快快閃記憶體儲器作為使用者程式儲存器，快快閃記憶體儲器不需後備電池，掉電視資料也不會丟失。

3、工作資料儲存器

工作資料儲存器用來儲存工作資料，既使用者程式中使用的ON/OFF狀態、數值資料等。在工作資料區中開闢有元件映像暫存器和資料表。其中元件映像暫存器用來儲存開關量、輸出狀態以及定時器、計數器、輔助繼電器等內部器件的ON/OFF狀態。資料表用來存放各種資料，它儲存使用者程式執行時的某些可變引數值及A/D轉換得到的數字量和數字運算的結果等。

變頻器是把工頻電源（50Hz或60Hz）變換成各種頻率的交流電源，以實現電機的變速執行的裝置，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。對於如向量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說，有時還需要一個進行轉矩計算的CPU以及一些相應的電路。

plc與變頻器一般有三種連線方法

利用PLC的模擬量輸出模組控制變頻器PLC的模擬量輸出模組輸出0～5V電壓訊號或4～20mA電流訊號，作為變頻器的模擬量輸入訊號，控制變頻器的輸出頻率。這種控制方式接線簡單，但需要選擇與變頻器輸入阻抗匹配的PLC輸出模組，且PLC的模擬量輸出模組價格較為昂貴，此外還需採取分壓措施使變頻器適應PLC的電壓訊號範圍，在連線時注意將佈線分開，保證主電路一側的噪聲不傳至控制電路。

利用PLC的開關量輸出控制變頻器。PLC的開關輸出量一般可以與變頻器的開關量輸入端直接相連。這種控制方式的接線簡單，抗干擾能力強。利用PLC的開關量輸出可以控制變頻器的啟動／停止、正／反轉、點動、轉速和加減時間等，能實現較為複雜的控制要求，但只能有級調速。

使用繼電器觸點進行連線時，有時存在因接觸不良而誤操作現象。使用電晶體進行連線時，則需要考慮電晶體自身的電壓、電流容量等因素，保證系統的可靠性。另外，在設計變頻器的輸入訊號電路時，還應該注意到輸入訊號電路連線不當，有時也會造成變頻器的誤動作。例如，當輸入訊號電路採用繼電器等感性負載，繼電器開閉時，產生的浪湧電流帶來的噪聲有可能引起變頻器的誤動作，應儘量避免。

PLC與RS-485通訊介面的連線。所有的標準西門子變頻器都有一個RS-485序列介面（有的也提供RS-232介面），採用雙線連線，其設計標準適用於工業環境的應用物件。單一的RS-485鏈路最多可以連線30臺變頻器，而且根據各變頻器的地址或採用廣播資訊，都可以找到需要通訊的變頻器。鏈路中需要有一個主控制器（主站），而各個變頻器則是從屬的控制物件（從站）。